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Colibri 23 4.1, NEMA 23 stepper motor with controller
Integrated Stepper Motor Controller Version: 4.0
For Industrial Ethernet interfaces and CANopen
Holding torque:0.6 to 1.75 Nm
Flange size:NEMA 23
Control options:Profinet, EtherNet/IP, EtherCAT, or CANopen
Housing: Compact housing
Optional: STO safetyfunction
Connection:M12
NEMA 23 stepper motor Compact housing with integrated Profinet, EtherNet/IP, EtherCAT, or CANopen interface
✓ Complete system—motor, driver, and controller
✓ Three motor sizes: S (0.5 Nm) – M (1.2 Nm) – L (2 Nm)
✓ Integrated encoder
✓ Integration into TIA or CODESYS projects via simple blocks
✓ Optional IP54 protection rating
✓ Industrial-grade M12 connectors
✓ Optional with brake, gearbox, absolute encoder
✓ Motor supply 24 VDC–48 VDC
✓ Separate 24 V logic supply
✓ Optional additional 24V digital I/O via separate M12 connector
✓ Configuration interface: Ethernet TCP/IP or USB (ASCII) for direct PC connection via the Windows tool Colibri40 Config
Colibri Studio – die neue Generation der Colibri-Konfigurationssoftware
Colibri Studio ist die neueste und vollständig überarbeitete Version der Colibri-Konfigurationssoftware. Sie ersetzt die bisherige Colibri 4.0 Konfigurationssoftware und wurde in Bedienung, Oberfläche, Übersichtlichkeit und Funktionsumfang deutlich weiterentwickelt.
Die Software bietet eine moderne, intuitive Benutzeroberfläche und macht die Konfiguration, Diagnose und Inbetriebnahme von Colibri-Antriebssystemen einfacher, schneller und übersichtlicher. Parameter, Fahrtests, Gerätestatus, Kommunikation und gespeicherte Konfigurationen sind zentral in einer Anwendung zusammengeführt.
Mit Gunda Colibri Studio lassen sich Colibri-Motorcontroller komfortabel auslesen, konfigurieren, testen und überwachen. Die Software unterstützt Verbindungen über Ethernet/IP sowie über USB/COM-Schnittstelle und zeigt wichtige Motorzustände in Echtzeit an.
| Delivery time | 2–3 weeks |
|---|---|
| Safety-Function | STO-Safe Torque Off |
| Motor size stepper motors | NEMA23 |
| Controller | ProfiNet, CANopen, EtherCAT, EtherNet/IP |
| Encoder | Multiturn-Absolutwertgeber, Inkremental |
| Brake | without Brake, with Brake |
