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Colibri 24 4.1, NEMA 24 stepper motor with controller
Integrated Stepper Motor Controller Version: 4.0
For Industrial Ethernet interfaces and CANopen
Holding torque:3 Nm
Flange size: NEMA 24
Control options:Profinet, EtherNet/IP, EtherCAT, or CANopen
Housing: Compact housing
Optional: STO-Safetyfunction
Connection:M12
NEMA 24 stepper motor in a compact housing with integrated Profinet, EtherNet/IP, EtherCAT, or CANopen interface
✓ Complete system—motor, driver, and controller
✓ Industrial Ethernet interfaces: Profinet, EtherCAT, EtherNet/IP
✓ Fieldbus interfaces: CANOpen
✓ Configuration interface: USB for CANOpen and EtherCAT, Ethernet for Profinet and EtherNet/IP, each with a simple ASCII protocol; also suitable for laboratory applications via PC
✓ Integrated encoder
✓ Integration into TIA/Codesys projects via a simple block and examples
✓ Optional IP54 protection rating
✓ Industrial-grade M12 connectors
✓ Optionally available with brake, gearbox, and absolute encoder
✓ Motor supply 24 VDC–48 VDC
✓ Separate 24 V logic supply
✓ Optional additional 24V digital I/O via separate M12 connector
✓ Optional STO safety function
Colibri Studio – die neue Generation der Colibri-Konfigurationssoftware
Colibri Studio ist die neueste und vollständig überarbeitete Version der Colibri-Konfigurationssoftware. Sie ersetzt die bisherige Colibri 4.0 Konfigurationssoftware und wurde in Bedienung, Oberfläche, Übersichtlichkeit und Funktionsumfang deutlich weiterentwickelt.
Die Software bietet eine moderne, intuitive Benutzeroberfläche und macht die Konfiguration, Diagnose und Inbetriebnahme von Colibri-Antriebssystemen einfacher, schneller und übersichtlicher. Parameter, Fahrtests, Gerätestatus, Kommunikation und gespeicherte Konfigurationen sind zentral in einer Anwendung zusammengeführt.
Mit Gunda Colibri Studio lassen sich Colibri-Motorcontroller komfortabel auslesen, konfigurieren, testen und überwachen. Die Software unterstützt Verbindungen über Ethernet/IP sowie über USB/COM-Schnittstelle und zeigt wichtige Motorzustände in Echtzeit an.
| Delivery time | 2–3 weeks |
|---|---|
| Safety-Function | STO-Safe Torque Off |
| Motor size stepper motors | NEMA24 |
| Controller | ProfiNet, CANopen, EtherCAT, EtherNet/IP |
| Encoder | Multiturn-Absolutwertgeber, Inkremental |
| Brake | without Brake, with Brake |
