MiniPAC 4.0 Stepper Motor Controller
For Industrial Ethernet interfaces
Adjustable motor current up to: 10A
Motor voltage: 24–48 VDC
Control options: Profinet, EtherNet/IP, EtherCAT, or CANopen
Enclosure: Control cabinet
Safety: STO (optional)
✓ Drive and positioning control in a single device
✓ Industrial Ethernet interfaces: PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP
✓ Easy PLC integration thanks to included libraries and function blocks
✓ Supports incremental encoders via RS422 (A/B signals) and absolute encoders via SSI
✓ Motor supply: 24–48 VDC
✓ Adjustable phase current up to 10 A RMS
✓ Separate logic power supply: 24 VDC
✓ 24 V digital I/O: 8 inputs and 6 outputs
✓ Brake control output: 24 V / 0.5 A
✓ Connections: Ethernet, pluggable terminal blocks, and USB Type B
✓ IP30 protection rating
✓ Optional: two-channel Safe Torque Off (STO) safety function
✓ Optional accessories: heat sink, stepper motors (with encoders if required)....
✓ Configuration and direct PC control via Ethernet TCP/IP (ASCII) or USB using the Windows tool Colibri Studio
Colibri Studio ist die neueste und vollständig überarbeitete Version der Colibri-Konfigurationssoftware. Sie ersetzt die bisherige Colibri 4.0 Konfigurationssoftware und wurde in Bedienung, Oberfläche, Übersichtlichkeit und Funktionsumfang deutlich weiterentwickelt.
Die Software bietet eine moderne, intuitive Benutzeroberfläche und macht die Konfiguration, Diagnose und Inbetriebnahme von Colibri-Antriebssystemen einfacher, schneller und übersichtlicher. Parameter, Fahrtests, Gerätestatus, Kommunikation und gespeicherte Konfigurationen sind zentral in einer Anwendung zusammengeführt.
Mit Gunda Colibri Studio lassen sich Colibri-Motorcontroller komfortabel auslesen, konfigurieren, testen und überwachen. Die Software unterstützt Verbindungen über Ethernet/IP sowie über USB/COM-Schnittstelle und zeigt wichtige Motorzustände in Echtzeit an.
| Delivery time | 2–3 weeks |
|---|---|
| Controller | ProfiNet, EtherCAT, EtherNet/IP |
| Safety-Function | STO-Safe Torque Off |
DE
IT
