MOTORI PASSO-PASSO COLIBRI
CON CONTROLLER INTEGRATO

Motore passo-passo con controller integrato -
Motore passo-passo tutto in uno

I nostri motori passo-passo con controller integrato combinano motore, elettronica di potenza e controllo del posizionamento come una soluzione compatta all-in-one in un unico alloggiamento. Rispetto ai sistemi convenzionali con un controller separato per i motori passo-passo, i motori passo-passo integrati riducono lo sforzo di cablaggio, fanno risparmiare spazio nell'armadio di controllo e consentono una messa in servizio molto più rapida.

I motori passo-passo Colibri sono stati sviluppati appositamente per l'automazione industriale, l'ingegneria meccanica e i compiti di posizionamento di precisione. I robusti connettori M12, le interfacce Ethernet industriali e la semplice configurazione via USB o Ethernet con il software Colibri-CFG garantiscono una rapida integrazione nei moderni concetti di macchine e automazione.

Panoramica deimotori passo-passo Colibri con controllo integrato

I nostri motori passo-passo con controllo integrato sono disponibili in varie dimensioni e classi di prestazioni. Tutti i sistemi Colibri combinano motore, elettronica di potenza e controllo di posizionamento in un'unità compatta di livello industriale.

Il nome Colibri è sinonimo di alta dinamica, precisione e design compatto: proprietà che caratterizzano i nostri motori passo-passo integrati, specialmente per i moderni compiti di posizionamento e automazione

La nostra ultima serie di motori passo-passo Colibri 4.0
configurare e acquistare direttamente in negozio con Industrial Ethernet e bus di campo

Schrittmotor Nema 17 mit integrierter Steuerung Schrittmotor Nema 17 mit integrierter Steuerung

Colibri 17 4.0

Motore passo-passo NEMA17 con controller

  • Coppia fino a 0,6 Nm
  • Dimensione flangia 42 × 42 mm

Motore passo-passo NEMA 17 compatto con controller integrato per compiti di posizionamento precisi e concetti di macchine salvaspazio.

Colibrì 23 4.0

Motore passo-passo NEMA23 con controller

  • Coppia fino a circa 2 Nm
  • Dimensione flangia 57 × 57 mm

Potente motore passo-passo NEMA 23 con controller integrato per l'automazione industriale e i sistemi di posizionamento dinamico.

Colibrì 24 4.0

Motore passo-passo NEMA24 con controller

  • Coppia fino a circa 3 Nm
  • Dimensione flangia 60× 60 mm

Soluzione compatta e completa di motore passo-passo NEMA 24 ad alta densità di potenza per l'ingegneria meccanica e le applicazioni di posizionamento più complesse.

Colibrì 34 4.0

Motore passo-passo NEMA34 con controller

  • Coppia fino a 12 Nm
  • Dimensione flangia 86 × 86 mm

Robusto motore passo-passo NEMA 34 con controller integrato per coppie elevate e applicazioni industriali esigenti.

Caratteristiche impressionanti della serie Colibri 4.0!

Controllore integrato

  • Controllo di posizionamento integrato
  • Elettronica di potenza integrata nel motore
  • Soluzione compatta all-in-one
  • Architettura macchina decentralizzata

Ethernet industriale e bus di campo

  • Profinet
  • EtherNet/IP
  • EtherCAT
  • CANopen
  • Portale TIA Plug and Play
  • facile integrazione con CODESYS

Design compatibile con l'industria

  • Connessioni industriali M12
  • IP54 opzionale
  • Alimentazione motore 24-48 VDC
  • Alimentazione logica separata a 24 VDC
  • Protezione integrata contro l'inversione di polarità

Estensioni opzionali

  • Freno
  • Encoder assoluto multigiro
  • Ingranaggio planetario
  • I/O digitale a 24 V
  • Collegamento diretto M8 per finecorsa
  • Funzione di sicurezza STO SIL3

I nostri motori passo-passo con controllore integrato, sviluppati e prodotti in Germania, sono disponibili in varie taglie da 0,5 Nm a 12 Nm. Il design compatto e a bassa manutenzione è ideale per architetture di macchine decentralizzate, azionamenti diretti industriali e compiti di posizionamento preciso nell'ingegneria meccanica e nell'automazione.

Il motore è alimentato da 24 a 48 VDC, mentre la logica separata è alimentata da 24 VDC con protezione dall'inversione di polarità. Grazie alle robuste connessioni industriali, alla classe di protezione IP54 opzionale e al funzionamento senza ventilazione forzata fino a una temperatura ambiente di 50 °C, i motori passo-passo con controllore sono ideali per gli ambienti industriali più difficili.

I motori passo-passo integrati sono disponibili come opzione con encoder assoluti, freni, ingranaggi planetari e ingressi e uscite digitali aggiuntivi e possono essere adattati in modo ottimale alle singole soluzioni di macchine e automazione.

La nostra versione precedente Colibri 3.0 con semplice controllo I/O di base (BAC) o interfaccia Profibus

Oltre all'attuale serie Colibri 4.0, continuiamo a offrire il nostro collaudato motore passo-passo Colibri 3.0 con controllo integrato per iconcetti di macchina esistenti e le applicazioni di automazione classiche

Il controllore di base I/O BAC integrato consente l'esecuzione indipendente di sequenze di movimento e posizionamento, con o senza un PLC esterno. Le sequenze di movimento possono essere facilmente configurate utilizzando lo strumento Colibri CFG, senza bisogno di una programmazione convenzionale. Questo rende i sistemi BAC ideali per attività di posizionamento semplici, flessibili e rapidamente integrabili

I motori passo-passo Colibri 3.0 sono disponibili anche con interfaccia Profibus. Questa variante è particolarmente adatta a macchine e sistemi esistenti con un'infrastruttura Profibus collaudata e consente una semplice integrazione nei sistemi di automazione esistenti

Schrittmotor Nema 17 mit integrierter Steuerung Schrittmotor Nema 17 mit integrierter Steuerung

Colibrì 17

Motore passo-passo NEMA17 con controllore

  • Coppia fino a 0,6 Nm
  • Dimensione flangia 42 × 42 mm
  • BAC Dati di corsa memorizzabili (interfaccia PLC)
  • Bus di campo: Profibus DP

Colibrì 23

Motore passo-passo NEMA23 con controller

  • Coppia fino a circa 2 Nm
  • Dimensione flangia 57 × 57 mm
  • BAC Dati di corsa memorizzabili (interfaccia PLC)
  • Bus di campo: Profibus DP

Colibrì 34

Motore passo-passo NEMA34 con controller

  • Coppia fino a 12 Nm
  • Dimensione flangia 86 × 86 mm
  • BAC Dati di corsa memorizzabili (interfaccia PLC)
  • Bus di campo: Profibus DP

Motore passo-passo con riduttore - massima precisione e prestazioni

Tutti i nostri motori passo-passo sono disponibili anche come motori passo-passo con riduttore. Il riduttore giusto per i motori passo-passo consente un adattamento ottimale all'applicazione, aumenta la coppia e garantisce un posizionamento preciso. Qui potete trovare i nostri riduttori planetari .

Che si tratti di un riduttore per motori passo-passo, di un azionamento diretto o di un motore passo-passo con controllore, avrete sempre una soluzione di azionamento compatta e perfettamente adattata.

Consulenza e selezione

Scoprite di più sui nostri versatili motori passo-passo con controller integrato. Saremo lieti di aiutarvi a scegliere il motore passo-passo con riduttore e controller più adatto alla vostra applicazione.

Servomotori con controllore integrato come soluzione completa intelligente

Oltre ai nostri motori passo-passo con controller integrato, offriamo anche servomotoricompatti con controller integrato percompiti di posizionamento altamente dinamici e impegnativi

I servomotori integrati combinano motore, controllore ed elettronica di potenza in un'unità compatta e consentono sequenze di movimento precise ed efficienti dal punto di vista energetico per i moderni concetti di macchine e automazione

Grazie alla loro struttura compatta, i servomotori integrati riducono i costi di cablaggio, fanno risparmiare spazio nell'armadio elettrico e semplificano l'integrazione nelle macchine industriali e nei sistemi di assi decentralizzati

Applicazioni tipiche del motore passo-passo con controllo integrato

I motori passo-passo integrati sono utilizzati in diversi ambiti, tra cui

  • Tecnologia di automazione: in macchine e sistemi di produzione in cui è richiesto un controllo preciso del movimento.
  • Dispositivi medici: Nei sistemi che richiedono un posizionamento e un controllo precisi, come il dosaggio dei farmaci.
  • L'integrazione nel sistema di controllo di livello superiore può essere facilmente ottenuta con le interfacce disponibili, come CANopen, Profi-Bus, Profinet o Ethercat.
  • Nel complesso, i motori passo-passo integrati offrono una soluzione efficace per le applicazioni in cui spazio, efficienza e facilità di installazione sono importanti.

Quale motore passo-passo con controllore è adatto al vostro compito?

Che siate alla ricerca di un singolo motore passo-passo, di una soluzione di azionamento integrata o di un progetto speciale personalizzato, possiamo aiutarvi a scegliere la soluzione giusta per la vostra applicazione.

Il nostro intero team lavora su sistemi di controllo innovativi per motori passo-passo a vostro vantaggio.

Metteteci alla prova!
Inviateci la vostra richiesta e saremo lieti di supportarvi nel vostro progetto.

VANTAGGI DEI NOSTRI MOTORI PASSO-PASSO CON CONTROLLORE INTEGRATO

Design compatto

Tutti i componenti essenziali del motore passo-passo con controller si trovano in un unico alloggiamento. Ciò rende l'intera struttura più compatta e richiede meno spazio.

Installazione semplice

L'integrazione dei componenti elimina la necessità di installare e cablare driver e controller separati, semplificando e velocizzando l'installazione e la configurazione.

Meno cablaggi necessari

Meno cablaggi significano maggiore affidabilità e minore suscettibilità ai guasti. Inoltre, riduce le interferenze elettromagnetiche (EMI) che possono essere causate da lunghi percorsi di cavi.

Intelligenza integrata

Sono integrate funzioni avanzate come il microstepping, il controllo di coppia, il controllo di velocità e la diagnostica dei guasti.

Risparmio sui costi

L'integrazione può anche ridurre i costi complessivi, poiché è necessario acquistare e assemblare meno componenti separati.

Manutenzione semplificata

Con un numero inferiore di componenti separati, la manutenzione è spesso più semplice, in quanto le fonti potenziali di guasto sono meno numerose e i problemi possono essere diagnosticati più rapidamente.

Progettare correttamente il motore passo-passo con i controlli con il MotorFinder

Il MotorFinder di Gunda Automation vi supporta nella progettazione dimotori passo-passocon controllo integrato, sistemi di assi e soluzioni di azionamento complete. Utilizzando dati di movimento reali e masse e forze definite, è possibile dimensionare gli azionamenti adatti in modo rapido, preciso e comprensibile

Il sistema di assi, il profilo di movimento e i dati di carico vengono registrati in pochi passaggi. Lo strumento calcola quindi imotori passo-passo adatticon controllo integrato e visualizza i risultati in modo chiaro nella curva caratteristica coppia-velocità

Inoltre, il MotorFinder consente di analizzare accelerazioni, velocità e profili di movimento, nonché di selezionare soluzioni di azionamento ottimali, eventualmente anche con ingranaggi

Grazie ai diagrammi di spostamento temporale integrati, alla gestione del progetto e all'esportazione in PDF, MotorFinder è ideale per la pianificazione di progetti tecnici nell'ingegneria meccanica e nell'automazione industriale

Inizia subito online

Aprite il MotorFinder nella Toolbox e create in pochi minuti un progetto affidabile, comprensivo di visualizzazione, utilizzo ed esportazione.

Al MotorFinder

Colibri Studio 4.0
Configurazione e diagnostica per i sistemi di azionamento Colibri

Colibri-Studio è un software gratuito per la configurazione industriale, la parametrizzazione e la diagnostica dei convertitori di frequenza Colibri. I dispositivi possono essere collegati rapidamente via Ethernet o USB, i parametri possono essere regolati in modo specifico e le configurazioni possono essere salvate.

Ideale per l'ingegneria meccanica, l'assistenza e lo sviluppo, per una messa in servizio efficiente, per la riproducibilità degli stati dei dispositivi e per test strutturati dei convertitori di frequenza nell'uso quotidiano B2B. Software da Ravensburg - Alta Svevia.

Domande frequenti sui motori passo-passo con controller integrato

Imotori passo-passo con controller integrato combinano motore, stadio di uscita e controller in un'unica unità compatta. Questo riduce significativamente il cablaggio, le dimensioni dell'armadio di controllo e i tempi di messa in servizio. Le soluzioni di azionamento compatte sono spesso utilizzate in particolare nell'ingegneria meccanica, nell'automazione industriale, nei sistemi di posizionamento e nelle applicazioni di movimentazione

In questa FAQ rispondiamo alle domande tecniche più importanti suimotori passo-passocon elettronica integrata, sulle interfacce Ethernet industriali, sulla messa in servizio, sulle funzioni di sicurezza e sulle tipiche aree di applicazione

Che cos'è un motore passo-passo con controllore integrato?

Un motore passo-passo con controllore integrato combina motore, elettronica di potenza e controllore in un alloggiamento compatto. In questo modo si elimina la necessità di un controllore esterno del motore passo-passo nell'armadio di controllo. Il design compatto riduce notevolmente il cablaggio, lo spazio necessario e i costi di installazione

Quali sono i vantaggi dei motori passo-passo con controllo integrato?

I motori passo-passo con controllo integrato rappresentano una soluzione di azionamento particolarmente economica e poco ingombrante. Grazie all'elettronica integrata, sono necessari meno componenti, il che semplifica l'installazione e velocizza la messa in servizio. Gli utenti beneficiano inoltre di cavi motore corti, di problemi di compatibilità elettromagnetica ridotti e di una semplice integrazione del sistema

Quali interfacce supportano i motori passo-passo integrati?

I moderni motori passo-passo con controllore integrato supportano spesso interfacce di comunicazione industriale come Profinet, EtherCAT, EtherNet/IP o CANopen. Ciò consente di integrare gli azionamenti direttamente nei PLC e nei sistemi di automazione. contentReference[oaicite:0]{index=0}

Come si mette in funzione un motore passo-passo con controllore?

La messa in servizio viene solitamente eseguita comodamente tramite un software per PC o via Ethernet o USB. Parametri come velocità, accelerazione, posizioni e profili di corsa possono essere impostati e testati direttamente. Molti sistemi supportano anche funzioni di autoapprendimento e opzioni di diagnostica. contentReference[oaicite:1]{index=1}

Quale tensione di alimentazione richiedono i motori passo-passo con controllo integrato?

I tipici motori passo-passo con elettronica integrata funzionano con un'alimentazione separata per logica e motore. Spesso si utilizzano 24 VCC per il controllore e da 24 a 48 VCC per l'alimentazione del motore. L'alimentazione separata consente concetti di sicurezza e di sistema flessibili. contentReference[oaicite:2]{index=2}

Quali sono i vantaggi delle interfacce Industrial Ethernet per i motori passo-passo?

Le interfacce Industrial Ethernet come Profinet o EtherCAT consentono una comunicazione veloce e affidabile tra il PLC e l'azionamento. Ciò consente di gestire le attività di posizionamento, le funzioni di diagnostica e i profili di movimento direttamente tramite il controllore della macchina

I motori passo-passo con controllore integrato possono essere collegati direttamente a un PLC?

Sì, molti motori passo-passo con controllo integrato sono stati sviluppati appositamente per il collegamento diretto al PLC. I comandi di movimento, le informazioni di stato e i dati diagnostici possono essere elaborati direttamente dal controllore tramite bus di campo o interfacce Ethernet

Quali funzioni di sicurezza sono disponibili con i motori passo-passo integrati?

A seconda della versione, i motori passo-passo con controllore integrato dispongono di funzioni di sicurezza come lafunzioneSTO - Safe Torque Off. Questa funzione impedisce in modo affidabile l'accumulo di coppia e consente di spegnere il motore in modo sicuro. contentReference[oaicite:3]{index=3}

Cosa significa STO per un motore passo-passo?

STO (Safe Torque Off) è una funzione di sicurezza che consente di spegnere la coppia in modo sicuro. Quando viene attivata, l'alimentazione di energia al motore viene interrotta, impedendo un avvio involontario. Lo STO è spesso utilizzato nei moderni concetti di macchine e sicurezza. contentReference[oaicite:4]{index=4}

Quali sono le classi di protezione disponibili per i motori passo-passo con elettronica integrata?

Molti sistemi di azionamento compatti sono progettati con un grado di protezione IP40 di serie e sono disponibili anche con classi di protezione più elevate, come l'IP54. Ciò significa che i motori sono adatti anche ad ambienti industriali con requisiti più severi. contentReference[oaicite:5]{index=5}

Quali sono i vantaggi delle connessioni M12 per i motori passo-passo?

Iconnettori M12 sono adatti all'uso industriale, robusti e facili da installare. Consentono un'installazione rapida e una trasmissione affidabile di segnali e tensioni, anche in ambienti industriali difficili

I motori passo-passo integrati possono collegare direttamente i sensori di riferimento?

Sì, molti motori passo-passo con controllo integrato dispongono di ingressi e uscite digitali o di connessioni opzionali per sensori che possono essere utilizzate per collegare direttamente i sensori di riferimento. In questo modo è possibile implementare facilmente movimenti e posizionamenti di riferimento. contentReference[oaicite:6]{index=6}

Per quali applicazioni sono adatti i motori passo-passo con controllo integrato?

Le aree di applicazione tipiche sono i sistemi di posizionamento, le macchine per l'imballaggio, i sistemi di movimentazione, l'automazione di laboratorio, i sistemi di dosaggio, le applicazioni CNC e i compiti di automazione generale nell'ingegneria meccanica

Qual è il vantaggio di un'unità di azionamento compatta?

Un'unità di azionamento compatta combina motore e controllore in un unico dispositivo. In questo modo si riduce lo spazio necessario nell'armadio elettrico e si semplifica l'integrazione complessiva della macchina. Gli azionamenti compatti offrono notevoli vantaggi, soprattutto nei concetti di automazione decentralizzata

I motori passo-passo con controlli integrati possono essere personalizzati?

Sì, molti sistemi possono essere configurati individualmente. Ad esempio, sono possibili interfacce, riduttori, encoder, tipi di protezione, connettori a spina o adattamenti meccanici speciali per applicazioni OEM e speciali

Quali sono i vantaggi degli encoder integrati per i motori passo-passo?

Gli encoder integrati consentono un migliore monitoraggio della posizione e aumentano l'affidabilità del processo. A seconda del progetto, vengono utilizzati encoder incrementali o assoluti per registrare e monitorare con precisione i movimenti. contentReference[oaicite:7]{index=7}

Come viene parametrizzato un motore passo-passo con controllore integrato?

La parametrizzazione viene solitamente effettuata tramite un'interfaccia software sul PC. È possibile configurare accelerazioni, velocità, posizioni, profili di corsa e ingressi/uscite. Molti sistemi consentono anche di salvare set completi di parametri per una rapida messa in servizio di altri dispositivi. contentReference[oaicite:8]{index=8}

Perché i motori passo-passo con controllo integrato sono adatti all'automazione decentralizzata?

Grazie all'elettronica integrata, l'azionamento può essere montato direttamente sulla macchina. Ciò elimina la necessità di lunghi cavi motore e di stadi di uscita centrali nell'armadio di controllo. Ciò riduce significativamente il cablaggio, i costi e i tempi di installazione