

I nostri motori passo-passo con controller integrato combinano motore, elettronica di potenza e controllo del posizionamento come una soluzione compatta all-in-one in un unico alloggiamento. Rispetto ai sistemi convenzionali con un controller separato per i motori passo-passo, i motori passo-passo integrati riducono lo sforzo di cablaggio, fanno risparmiare spazio nell'armadio di controllo e consentono una messa in servizio molto più rapida.
I motori passo-passo Colibri sono stati sviluppati appositamente per l'automazione industriale, l'ingegneria meccanica e i compiti di posizionamento di precisione. I robusti connettori M12, le interfacce Ethernet industriali e la semplice configurazione via USB o Ethernet con il software Colibri-CFG garantiscono una rapida integrazione nei moderni concetti di macchine e automazione.
I nostri motori passo-passo con controllo integrato sono disponibili in varie dimensioni e classi di prestazioni. Tutti i sistemi Colibri combinano motore, elettronica di potenza e controllo di posizionamento in un'unità compatta di livello industriale.
Il nome Colibri è sinonimo di alta dinamica, precisione e design compatto: proprietà che caratterizzano i nostri motori passo-passo integrati, specialmente per i moderni compiti di posizionamento e automazione


Motore passo-passo NEMA17 con controller
Motore passo-passo NEMA 17 compatto con controller integrato per compiti di posizionamento precisi e concetti di macchine salvaspazio.


Motore passo-passo NEMA23 con controller
Potente motore passo-passo NEMA 23 con controller integrato per l'automazione industriale e i sistemi di posizionamento dinamico.


Motore passo-passo NEMA24 con controller
Soluzione compatta e completa di motore passo-passo NEMA 24 ad alta densità di potenza per l'ingegneria meccanica e le applicazioni di posizionamento più complesse.








I nostri motori passo-passo con controllore integrato, sviluppati e prodotti in Germania, sono disponibili in varie taglie da 0,5 Nm a 12 Nm. Il design compatto e a bassa manutenzione è ideale per architetture di macchine decentralizzate, azionamenti diretti industriali e compiti di posizionamento preciso nell'ingegneria meccanica e nell'automazione.
Il motore è alimentato da 24 a 48 VDC, mentre la logica separata è alimentata da 24 VDC con protezione dall'inversione di polarità. Grazie alle robuste connessioni industriali, alla classe di protezione IP54 opzionale e al funzionamento senza ventilazione forzata fino a una temperatura ambiente di 50 °C, i motori passo-passo con controllore sono ideali per gli ambienti industriali più difficili.
I motori passo-passo integrati sono disponibili come opzione con encoder assoluti, freni, ingranaggi planetari e ingressi e uscite digitali aggiuntivi e possono essere adattati in modo ottimale alle singole soluzioni di macchine e automazione.
Oltre all'attuale serie Colibri 4.0, continuiamo a offrire il nostro collaudato motore passo-passo Colibri 3.0 con controllo integrato per iconcetti di macchina esistenti e le applicazioni di automazione classiche
Il controllore di base I/O BAC integrato consente l'esecuzione indipendente di sequenze di movimento e posizionamento, con o senza un PLC esterno. Le sequenze di movimento possono essere facilmente configurate utilizzando lo strumento Colibri CFG, senza bisogno di una programmazione convenzionale. Questo rende i sistemi BAC ideali per attività di posizionamento semplici, flessibili e rapidamente integrabili
I motori passo-passo Colibri 3.0 sono disponibili anche con interfaccia Profibus. Questa variante è particolarmente adatta a macchine e sistemi esistenti con un'infrastruttura Profibus collaudata e consente una semplice integrazione nei sistemi di automazione esistenti


Motore passo-passo NEMA17 con controllore


Motore passo-passo NEMA23 con controller


Tutti i nostri motori passo-passo sono disponibili anche come motori passo-passo con riduttore. Il riduttore giusto per i motori passo-passo consente un adattamento ottimale all'applicazione, aumenta la coppia e garantisce un posizionamento preciso. Qui potete trovare i nostri riduttori planetari .
Che si tratti di un riduttore per motori passo-passo, di un azionamento diretto o di un motore passo-passo con controllore, avrete sempre una soluzione di azionamento compatta e perfettamente adattata.
Scoprite di più sui nostri versatili motori passo-passo con controller integrato. Saremo lieti di aiutarvi a scegliere il motore passo-passo con riduttore e controller più adatto alla vostra applicazione.


Oltre ai nostri motori passo-passo con controller integrato, offriamo anche servomotoricompatti con controller integrato percompiti di posizionamento altamente dinamici e impegnativi
I servomotori integrati combinano motore, controllore ed elettronica di potenza in un'unità compatta e consentono sequenze di movimento precise ed efficienti dal punto di vista energetico per i moderni concetti di macchine e automazione
Grazie alla loro struttura compatta, i servomotori integrati riducono i costi di cablaggio, fanno risparmiare spazio nell'armadio elettrico e semplificano l'integrazione nelle macchine industriali e nei sistemi di assi decentralizzati
I motori passo-passo integrati sono utilizzati in diversi ambiti, tra cui


Che siate alla ricerca di un singolo motore passo-passo, di una soluzione di azionamento integrata o di un progetto speciale personalizzato, possiamo aiutarvi a scegliere la soluzione giusta per la vostra applicazione.
Il nostro intero team lavora su sistemi di controllo innovativi per motori passo-passo a vostro vantaggio.
Metteteci alla prova!
Inviateci la vostra richiesta e saremo lieti di supportarvi nel vostro progetto.
Tutti i componenti essenziali del motore passo-passo con controller si trovano in un unico alloggiamento. Ciò rende l'intera struttura più compatta e richiede meno spazio.
L'integrazione dei componenti elimina la necessità di installare e cablare driver e controller separati, semplificando e velocizzando l'installazione e la configurazione.
Meno cablaggi significano maggiore affidabilità e minore suscettibilità ai guasti. Inoltre, riduce le interferenze elettromagnetiche (EMI) che possono essere causate da lunghi percorsi di cavi.
Sono integrate funzioni avanzate come il microstepping, il controllo di coppia, il controllo di velocità e la diagnostica dei guasti.
L'integrazione può anche ridurre i costi complessivi, poiché è necessario acquistare e assemblare meno componenti separati.
Con un numero inferiore di componenti separati, la manutenzione è spesso più semplice, in quanto le fonti potenziali di guasto sono meno numerose e i problemi possono essere diagnosticati più rapidamente.
Il MotorFinder di Gunda Automation vi supporta nella progettazione dimotori passo-passocon controllo integrato, sistemi di assi e soluzioni di azionamento complete. Utilizzando dati di movimento reali e masse e forze definite, è possibile dimensionare gli azionamenti adatti in modo rapido, preciso e comprensibile
Il sistema di assi, il profilo di movimento e i dati di carico vengono registrati in pochi passaggi. Lo strumento calcola quindi imotori passo-passo adatticon controllo integrato e visualizza i risultati in modo chiaro nella curva caratteristica coppia-velocità
Inoltre, il MotorFinder consente di analizzare accelerazioni, velocità e profili di movimento, nonché di selezionare soluzioni di azionamento ottimali, eventualmente anche con ingranaggi
Grazie ai diagrammi di spostamento temporale integrati, alla gestione del progetto e all'esportazione in PDF, MotorFinder è ideale per la pianificazione di progetti tecnici nell'ingegneria meccanica e nell'automazione industriale


Aprite il MotorFinder nella Toolbox e create in pochi minuti un progetto affidabile, comprensivo di visualizzazione, utilizzo ed esportazione.
Al MotorFinderColibri-Studio è un software gratuito per la configurazione industriale, la parametrizzazione e la diagnostica dei convertitori di frequenza Colibri. I dispositivi possono essere collegati rapidamente via Ethernet o USB, i parametri possono essere regolati in modo specifico e le configurazioni possono essere salvate.
Ideale per l'ingegneria meccanica, l'assistenza e lo sviluppo, per una messa in servizio efficiente, per la riproducibilità degli stati dei dispositivi e per test strutturati dei convertitori di frequenza nell'uso quotidiano B2B. Software da Ravensburg - Alta Svevia.


Imotori passo-passo con controller integrato combinano motore, stadio di uscita e controller in un'unica unità compatta. Questo riduce significativamente il cablaggio, le dimensioni dell'armadio di controllo e i tempi di messa in servizio. Le soluzioni di azionamento compatte sono spesso utilizzate in particolare nell'ingegneria meccanica, nell'automazione industriale, nei sistemi di posizionamento e nelle applicazioni di movimentazione
In questa FAQ rispondiamo alle domande tecniche più importanti suimotori passo-passocon elettronica integrata, sulle interfacce Ethernet industriali, sulla messa in servizio, sulle funzioni di sicurezza e sulle tipiche aree di applicazione
Un motore passo-passo con controllore integrato combina motore, elettronica di potenza e controllore in un alloggiamento compatto. In questo modo si elimina la necessità di un controllore esterno del motore passo-passo nell'armadio di controllo. Il design compatto riduce notevolmente il cablaggio, lo spazio necessario e i costi di installazione
I motori passo-passo con controllo integrato rappresentano una soluzione di azionamento particolarmente economica e poco ingombrante. Grazie all'elettronica integrata, sono necessari meno componenti, il che semplifica l'installazione e velocizza la messa in servizio. Gli utenti beneficiano inoltre di cavi motore corti, di problemi di compatibilità elettromagnetica ridotti e di una semplice integrazione del sistema
I moderni motori passo-passo con controllore integrato supportano spesso interfacce di comunicazione industriale come Profinet, EtherCAT, EtherNet/IP o CANopen. Ciò consente di integrare gli azionamenti direttamente nei PLC e nei sistemi di automazione. contentReference[oaicite:0]{index=0}
La messa in servizio viene solitamente eseguita comodamente tramite un software per PC o via Ethernet o USB. Parametri come velocità, accelerazione, posizioni e profili di corsa possono essere impostati e testati direttamente. Molti sistemi supportano anche funzioni di autoapprendimento e opzioni di diagnostica. contentReference[oaicite:1]{index=1}
I tipici motori passo-passo con elettronica integrata funzionano con un'alimentazione separata per logica e motore. Spesso si utilizzano 24 VCC per il controllore e da 24 a 48 VCC per l'alimentazione del motore. L'alimentazione separata consente concetti di sicurezza e di sistema flessibili. contentReference[oaicite:2]{index=2}
Le interfacce Industrial Ethernet come Profinet o EtherCAT consentono una comunicazione veloce e affidabile tra il PLC e l'azionamento. Ciò consente di gestire le attività di posizionamento, le funzioni di diagnostica e i profili di movimento direttamente tramite il controllore della macchina
Sì, molti motori passo-passo con controllo integrato sono stati sviluppati appositamente per il collegamento diretto al PLC. I comandi di movimento, le informazioni di stato e i dati diagnostici possono essere elaborati direttamente dal controllore tramite bus di campo o interfacce Ethernet
A seconda della versione, i motori passo-passo con controllore integrato dispongono di funzioni di sicurezza come lafunzioneSTO - Safe Torque Off. Questa funzione impedisce in modo affidabile l'accumulo di coppia e consente di spegnere il motore in modo sicuro. contentReference[oaicite:3]{index=3}
STO (Safe Torque Off) è una funzione di sicurezza che consente di spegnere la coppia in modo sicuro. Quando viene attivata, l'alimentazione di energia al motore viene interrotta, impedendo un avvio involontario. Lo STO è spesso utilizzato nei moderni concetti di macchine e sicurezza. contentReference[oaicite:4]{index=4}
Molti sistemi di azionamento compatti sono progettati con un grado di protezione IP40 di serie e sono disponibili anche con classi di protezione più elevate, come l'IP54. Ciò significa che i motori sono adatti anche ad ambienti industriali con requisiti più severi. contentReference[oaicite:5]{index=5}
Iconnettori M12 sono adatti all'uso industriale, robusti e facili da installare. Consentono un'installazione rapida e una trasmissione affidabile di segnali e tensioni, anche in ambienti industriali difficili
Sì, molti motori passo-passo con controllo integrato dispongono di ingressi e uscite digitali o di connessioni opzionali per sensori che possono essere utilizzate per collegare direttamente i sensori di riferimento. In questo modo è possibile implementare facilmente movimenti e posizionamenti di riferimento. contentReference[oaicite:6]{index=6}
Le aree di applicazione tipiche sono i sistemi di posizionamento, le macchine per l'imballaggio, i sistemi di movimentazione, l'automazione di laboratorio, i sistemi di dosaggio, le applicazioni CNC e i compiti di automazione generale nell'ingegneria meccanica
Un'unità di azionamento compatta combina motore e controllore in un unico dispositivo. In questo modo si riduce lo spazio necessario nell'armadio elettrico e si semplifica l'integrazione complessiva della macchina. Gli azionamenti compatti offrono notevoli vantaggi, soprattutto nei concetti di automazione decentralizzata
Sì, molti sistemi possono essere configurati individualmente. Ad esempio, sono possibili interfacce, riduttori, encoder, tipi di protezione, connettori a spina o adattamenti meccanici speciali per applicazioni OEM e speciali
Gli encoder integrati consentono un migliore monitoraggio della posizione e aumentano l'affidabilità del processo. A seconda del progetto, vengono utilizzati encoder incrementali o assoluti per registrare e monitorare con precisione i movimenti. contentReference[oaicite:7]{index=7}
La parametrizzazione viene solitamente effettuata tramite un'interfaccia software sul PC. È possibile configurare accelerazioni, velocità, posizioni, profili di corsa e ingressi/uscite. Molti sistemi consentono anche di salvare set completi di parametri per una rapida messa in servizio di altri dispositivi. contentReference[oaicite:8]{index=8}
Grazie all'elettronica integrata, l'azionamento può essere montato direttamente sulla macchina. Ciò elimina la necessità di lunghi cavi motore e di stadi di uscita centrali nell'armadio di controllo. Ciò riduce significativamente il cablaggio, i costi e i tempi di installazione