MOTORI PASSO-PASSO
CON CONTROLLO INTEGRATO

Colibri 4.0 è disponibile con PROFINET, EtherCAT o EtherNet/IP, a seconda della taglia e della versione. Per alcune versioni è disponibile anche CANopen. Le serie Colibri precedenti e le versioni BAC offrono, in base al modello, I/O digitali, impulsi/direzione, RS485, CANopen o PROFIBUS-DP. Non tutte le interfacce sono disponibili per ogni taglia: fa fede la versione scelta.

Sì. Con l’interfaccia di comunicazione adeguata, gli azionamenti Colibri possono essere integrati direttamente in un sistema PLC. Nel caso del Colibri 4.0, ad esempio, i comandi di posizionamento e i parametri di movimento vengono trasmessi tramite Industrial Ethernet. L’azionamento esegue il movimento e restituisce informazioni di stato e diagnostiche. Le versioni BAC possono essere comandate in alternativa tramite I/O digitali o segnale di clock/direzione.

Per la versione PROFINET sono disponibili librerie TIA e blocchi funzionali. Il PLC trasmette comandi di controllo e parametri di movimento all’azionamento. Il manuale PROFINET descrive, tra l’altro, il posizionamento assoluto e relativo, la corsa di riferimento, il funzionamento a impulsi e i comandi di arresto. Le informazioni sullo stato, gli errori, la posizione attuale e la velocità effettiva vengono segnalate al PLC.

La configurazione sul PC avviene con Colibri Studio tramite l’interfaccia prevista per la versione del dispositivo. Le schede tecniche indicano Ethernet TCP/IP con protocollo ASCII o USB, in particolare per EtherCAT e alcune versioni CANopen. Il software permette di impostare i parametri e supporta la messa in servizio. Nella documentazione precedente viene indicato anche come Colibri40 Config.

Sì. Le schede tecniche di Colibri 4.0 descrivono il controllo diretto tramite PC attraverso la rispettiva interfaccia di configurazione, anche per semplici applicazioni di laboratorio e di test. Per i dispositivi opportunamente equipaggiati è possibile utilizzare Ethernet TCP/IP con protocollo ASCII. Meccanismi di monitoraggio come l’heartbeat supportano il controllo della comunicazione. I comandi disponibili e le opzioni di collegamento dipendono dalla variante del dispositivo.

Lo stadio di potenza del motore funziona a 24–48 VDC in tutte le versioni Colibri 4.0 descritte qui. L’alimentazione logica separata richiede 24 VDC. Le versioni BAC precedenti possono avere valori diversi: per Colibri 23 BAC sono documentati 24–36 VDC per il controllo e 24–48 VDC per il motore; per Colibri Kompakt 34 BAC, 24–36 VDC e 24–60 VDC. Fate sempre riferimento alla targhetta e alla scheda tecnica dell’azionamento specifico.

L’encoder integrato rileva il movimento del motore e consente di determinare o monitorare la posizione. Se il monitoraggio è attivato, è possibile rilevare eventuali scostamenti tra il movimento predefinito e quello effettivo. Le reazioni e i feedback disponibili dipendono dal sistema di controllo e dalla configurazione. La presenza di un encoder da solo non implica che ogni versione funzioni con una regolazione simile a quella di un servoazionamento.

Per diverse versioni di Colibri 4.0 sono previsti encoder assoluti come opzione; per alcune dimensioni sono disponibili anche encoder multigiro. La disponibilità dipende dalla taglia e dalla versione del dispositivo. La necessità di una corsa di riferimento e le modalità di acquisizione della posizione all’accensione dipendono dall’encoder utilizzato e dalla configurazione.

La versione BAC è adatta al posizionamento con I/O digitali, impulsi/direzione o comunicazione RS485 opzionale. In base alla modalità operativa, è possibile selezionare profili di movimento memorizzati o eseguire sequenze di programma. Colibri 4.0 con Industrial Ethernet si integra nel controllo macchina tramite PROFINET, EtherCAT o EtherNet/IP e scambia comandi di movimento, dati di stato e diagnostica attraverso l’interfaccia scelta.

Un riduttore è utile quando serve una velocità di uscita inferiore o una coppia di uscita maggiore. Il rapporto di riduzione modifica anche l’inerzia del carico riportata al motore e la risoluzione del movimento in uscita. Nella scelta considerate rendimento, gioco angolare, carichi ammessi e precisione richiesta. I riduttori sono disponibili come opzione in base alla versione Colibri.

Le schede tecniche Colibri 4.0 indicano prevalentemente connettori M8 per NEMA 17 e M12 per NEMA 23, NEMA 24 e NEMA 34. Possono essere presenti ulteriori collegamenti per sensori o I/O. I gradi di protezione documentati sono IP40 di serie e IP54 come opzione. Verificate tipo di connessione, grado di protezione e connettori corrispondenti nella scheda tecnica della versione scelta.

Per Colibri 4.0 sono previste, a seconda della versione, ulteriori entrate e uscite digitali a 24 V, ad esempio per sensori o valvole. Per NEMA 23, NEMA 24 e NEMA 34 è disponibile un freno come opzione. Per le versioni NEMA-17 non è disponibile alcun freno. La dotazione deve essere scelta in base alla taglia e all’applicazione.

STO (Safe Torque Off) è disponibile come opzione per Colibri 4.0 nelle taglie NEMA 17, NEMA 23, NEMA 24 e NEMA 34. Per NEMA 17 Inline è disponibile su richiesta: verifichiamo insieme a voi la versione specifica. STO impedisce la generazione di coppia del motore. I dati relativi alla sicurezza sono riportati nella documentazione della versione scelta.

Le applicazioni tipiche sono assi di posizionamento, sistemi di alimentazione, sistemi di dosaggio, macchine per l’imballaggio, sistemi di movimentazione e automazione di laboratorio. I motori passo-passo integrati sono particolarmente interessanti laddove sono richiesti azionamenti compatti e un’installazione decentralizzata. L’idoneità dipende dalla coppia richiesta, dal numero di giri, dalla dinamica e dalle condizioni ambientali.