MOTORE PASSO-PASSO
CONTROLLI

I criteri principali sono la corrente di fase del motore, la tensione di alimentazione, il tipo di comando, l'interfaccia encoder e le condizioni di installazione. BAC 50 offre una corrente di fase regolabile fino a 3 A, BAC 100 fino a 10 A. Entrambi supportano, a seconda della versione, I/O digitali oppure segnali passo/direzione. MiniPAC 4.0 offre fino a 10 A RMS ed è adatto ad applicazioni con Industrial Ethernet o encoder assoluti SSI. Ogni modello controlla un singolo asse con motore passo-passo.

I modelli differiscono principalmente per corrente del motore, tensione di alimentazione, interfacce e collegamenti. BAC 50 e BAC 100 offrono il comando tramite I/O digitali oppure passo/direzione, con RS485 opzionale. BAC 50 funziona con una corrente di fase fino a 3 A e un'alimentazione motore di 24–48 VDC; BAC 100 arriva fino a 10 A e 24–60 VDC. MiniPAC 4.0 offre fino a 10 A RMS con alimentazione di 24–48 VDC, interfacce PROFINET, EtherCAT o EtherNet/IP e supporto per encoder incrementali e assoluti SSI.

BAC 50 e BAC 100 possono essere collegati a un PLC tramite ingressi e uscite digitali oppure segnali passo/direzione, a seconda della versione. Nella selezione dei set tramite I/O digitali, il PLC seleziona un comando di movimento memorizzato e lo avvia tramite l'ingresso START. MiniPAC 4.0 permette il collegamento tramite PROFINET, EtherCAT o EtherNet/IP. Le librerie e i blocchi funzione forniti facilitano l'integrazione nel PLC.

BAC 50, BAC 100 e MiniPAC 4.0 possono essere configurati da PC con Colibri Studio. È possibile impostare parametri di movimento, posizioni e sequenze, utilizzare le funzioni di diagnostica ed eseguire movimenti di prova. Il collegamento avviene tramite l'interfaccia del dispositivo; per i dispositivi BAC, se necessario, si utilizza un convertitore di interfaccia adatto. Per MiniPAC, il collegamento al PC avviene tramite Ethernet TCP/IP o USB, a seconda della versione dell'interfaccia.

Un controllore per motori passo-passo gestisce la corrente nelle fasi del motore e quindi il suo movimento. I nostri dispositivi integrano lo stadio di potenza e il controllo di posizionamento in un'unica unità compatta. A seconda del modello e della modalità operativa, elaborano comandi di movimento esterni oppure eseguono comandi memorizzati.

BAC 50 richiede 24–36 VDC per la logica e 24–48 VDC per il motore. Per BAC 100, l'alimentazione della logica è anch'essa di 24–36 VDC, mentre quella del motore è di 24–60 VDC. MiniPAC 4.0 utilizza un'alimentazione separata della logica a 24 VDC e un'alimentazione motore di 24–48 VDC.

Sì. La corrente di fase è regolabile fino a 3 A per BAC 50, fino a 10 A per BAC 100 e fino a 10 A RMS per MiniPAC 4.0. BAC 50 e BAC 100 offrono inoltre una riduzione regolabile della corrente a motore fermo. Le impostazioni devono essere adeguate al motore collegato, all'applicazione e alle condizioni termiche di installazione.

Sì. Nella versione con I/O digitali è possibile memorizzare fino a 31 profili di movimento per la selezione dei set. Questi possono essere selezionati tramite cinque ingressi codificati in binario ed eseguiti tramite START. In alternativa, un programma memorizzato può essere eseguito nella modalità sequenza di set.

Nella selezione dei set, il PLC seleziona un comando di movimento memorizzato tramite ingressi codificati in binario e lo avvia tramite START. Le posizioni possono essere selezionate in qualsiasi ordine. Nella sequenza di set, i comandi programmati vengono eseguiti nell'ordine prestabilito. A seconda del programma di movimento, un nuovo segnale START avvia il comando successivo oppure i comandi configurati di conseguenza proseguono automaticamente.

Nella configurazione standard, START viene mantenuto HIGH per tutta la durata del movimento. Se START viene disattivato prima del termine, l'azionamento si arresta e il comando di movimento non viene completato. Il comportamento può cambiare in funzione della parametrizzazione se viene attivata la valutazione del fronte del segnale. Per il comando tramite PLC è quindi determinante la modalità di valutazione START impostata.

Le uscite digitali “Pronto” e “Motore fermo” informano il PLC sullo stato operativo e sul movimento. “Motore fermo” è HIGH quando il motore è fermo. Nelle applicazioni che richiedono una ricerca del riferimento, “Pronto” rimane LOW fino al suo completamento corretto. Durante un successivo posizionamento, “Pronto” deve rimanere HIGH per tutta la durata del movimento. Solo il completamento del comando insieme a un'esecuzione senza errori conferma un posizionamento riuscito; “Motore fermo” da solo non indica che la posizione di destinazione è stata raggiunta.

Con il monitoraggio della rotazione tramite encoder attivo, un blocco o un errore di passo rilevato provoca l'arresto dell'azionamento. L'uscita “Pronto” diventa LOW e segnala al PLC che il posizionamento non è stato completato correttamente. Nella modalità di selezione dei set descritta, l'errore viene azzerato disattivando START. Se la ricerca del riferimento era già stata completata correttamente, “Pronto” torna HIGH ed è possibile avviare un nuovo posizionamento. La posizione rilevata tramite encoder viene mantenuta finché l'alimentazione rimane inserita.

Il sistema di controllo sovraordinato comanda il movimento tramite impulsi di passo e un segnale di direzione. BAC 50 e BAC 100 elaborano direttamente questi segnali nella versione corrispondente. In questa modalità è possibile impostare il funzionamento a passo intero, mezzo passo, quarto di passo e ottavo di passo.

Oltre alla selezione dei set e alla sequenza di set, i controllori BAC nella versione con I/O digitali supportano la ricerca del riferimento, il posizionamento tramite marca di registro e l'impostazione analogica della velocità e della posizione. Nel posizionamento tramite marca di registro, un segnale del sensore influenza la sequenza di posizionamento. Un segnale analogico esterno può essere utilizzato per impostare la velocità o la posizione.

BAC 50 e BAC 100 offrono un collegamento per encoder incrementali a 5 V con segnali differenziali A-/A e B-/B. MiniPAC 4.0 supporta encoder incrementali tramite RS422 ed encoder assoluti tramite SSI. L'encoder deve essere compatibile con l'interfaccia elettrica e con l'assegnazione dei collegamenti del dispositivo.

Per MiniPAC 4.0 è disponibile come opzione la funzione di sicurezza STO (Safe Torque Off). Il collegamento, il funzionamento e l'integrazione sono descritti nella relativa documentazione.

I controllori devono essere installati secondo le rispettive istruzioni di montaggio. Per BAC 50 e BAC 100 è necessaria una superficie di montaggio adatta alla dissipazione del calore; non è consentito un fissaggio termicamente isolante. Per il montaggio di BAC 100 su guida DIN è necessario un dissipatore. Anche per MiniPAC 4.0 devono essere rispettate le indicazioni specifiche di montaggio e raffreddamento.