BAC 100: sistema di controllo per motori passo-passo
Comando tramite I/O digitale o clock/direzione
Memoria integrata per i programmi di movimento
Corrente del motore regolabile fino a: 10 A
Tensione del motore: 24-60 V CC
Alloggiamento: armadio elettrico
✓ Amplificatore di potenza e controllo di posizionamento in un unico dispositivo compatto
✓ Semplice controllo tramite PLC tramite I/O digitali o clock/direzione
✓ Fino a 31 profili di movimento memorizzati selezionabili tramite ingressi a codifica binaria
✓ Selezione e sequenza dei blocchi per compiti di posizionamento personalizzati
✓ Corsa di riferimento integrata e posizionamento tramite segni di riferimento
✓ Collegamento encoder incrementale con segnali differenziali A/B o RS422
✓ Alimentazione motore: 24–60 V CC
✓ Corrente di fase regolabile fino a 10 A
✓ Alimentazione logica separata: 24–36 V CC
✓ I/O digitali: 6 ingressi e 2 uscite per “Pronto” e “Motore fermo”
✓ Riduzione della corrente regolabile a motore fermo
✓ Risoluzione dinamica del passo: passo intero, mezzo passo, quarto di passo e ottavo di passo
✓ Connettori: morsettiere per alimentazione, I/O e motore, nonché connettori Sub-D per encoder e configurazione
✓ Configurazione, diagnostica, prove di funzionamento e creazione di programmi di movimento con lo strumento Windows Colibri Studio tramite un convertitore di interfaccia adeguato
✓ Accessori: dissipatore di calore per montaggio su guida DIN, convertitore di interfaccia e motori passo-passo compatibili con encoder
Zuerst referenzieren, dann gespeicherte Positionen anfahren. Die SPS steuert die BAC über digitale Signale. Der Motor liefert seine Position über den Encoder an die BAC zurück.
| Adresse | Kommando | Ziel | Anwahl |
|---|---|---|---|
| 5 | Referenzfahrt | Sensor | Erster START |
| 11 | Fahre Absolut | 120° | E1 |
| 12 | Fahre Absolut | 240° | E2 |
| 13 | Fahre Absolut | 0° | E1 + E2 |
E1/E2 HIGH = blau, START HIGH = grün, Rückmeldungen HIGH = magenta. START bleibt während der Fahrt gesetzt. Fehlerquittierung durch Zurücknehmen von START. Position und bestehende Referenz bleiben erhalten. Betriebsart wechseln oder Demo zurücksetzen startet das Beispiel neu. Schematische Demo ohne Hardwareverbindung; A/B-Signalbild ohne Zeitmaßstab.
Colibri Studio ist die neueste und vollständig überarbeitete Version der Colibri-Konfigurationssoftware. Sie ersetzt die bisherige Colibri 4.0 Konfigurationssoftware und wurde in Bedienung, Oberfläche, Übersichtlichkeit und Funktionsumfang deutlich weiterentwickelt.
Die Software bietet eine moderne, intuitive Benutzeroberfläche und macht die Konfiguration, Diagnose und Inbetriebnahme von Colibri-Antriebssystemen einfacher, schneller und übersichtlicher. Parameter, Fahrtests, Gerätestatus, Kommunikation und gespeicherte Konfigurationen sind zentral in einer Anwendung zusammengeführt.
Mit Gunda Colibri Studio lassen sich Colibri-Motorcontroller komfortabel auslesen, konfigurieren, testen und überwachen. Die Software unterstützt Verbindungen über Ethernet/IP sowie über USB/COM-Schnittstelle und zeigt wichtige Motorzustände in Echtzeit an.
| Lieferzeit | 2-3 settimane |
|---|---|
| Controllare | ProfiNet, EtherCAT, EtherNet/IP |
| Safety Funktion | STO-Safe Torque Off |
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