Colibri 17 Mini

Schrittmotor mit integrierter Steuerung im Mini-Gehäuse
Der Colibri-Kompaktantrieb ist die Basis unserer Produkte - die Steuerung ist fest mit dem Motor zu einer kompakten Einheit verbunden. Positioniersteuerung mit Programmspeicher, Leistungsendstufe und ein integrierter Encoder sind in einem kompakten Gehäuse zu einer montagefreundlichen Einheit zusammengefasst.

Technische Details:

Steuerspannung: + 24VDC
Motorspannung: + 24 bis +48 VDC
max. Phasenstrom: einstellbar bis 3A
Gewicht: 0,6kg
Wellendurchmesser: 5 mm
Rotorträgheitsmoment: 0,07 kgcm²
Schnittstellen: Digital I/O oder Takt/Richtung
Haltemoment: 0,43 Nm
Temperaturbereich: 0 bis + 50°C
Stromabsenkung: einstellbar
Eingänge / Ausgänge: 2xAusgang/6x Eingang (24V)
Dynamische  Umschaltung der Schrittauflösung: 1/8 1/4 1/2 1/1
Gehäusevarianten: Standard Anschluß radial oder axial

Einfache Funktionsweise der BAC-Steuerung

Die BAC-Steuerung ist das Herz des Colibri-Kompaktantriebs.
Sie steuert den Schrittmotor vollständig selbstständig – Bewegungen, Positionen und Abläufe werden direkt im Gerät gespeichert und ausgeführt, ohne dass eine externe SPS oder Programmierung nötig ist.

Mit der kostenlosen Colibri CFG Software lassen sich alle Bewegungsabläufe komfortabel am PC einrichten.
Dazu wird einfach eine Tabelle ausgefüllt:
Jede Zeile beschreibt, was bei einer bestimmten Eingangskombination geschehen soll – zum Beispiel eine Referenzfahrt, eine bestimmte Position oder eine Bewegung mit festgelegter Geschwindigkeit.
Die BAC-Steuerung arbeitet diese Einträge automatisch ab und reagiert sofort auf Eingangssignale.

Über das CFG-Tool können außerdem Fahrprofile, Geschwindigkeiten, Rampen, Ströme und Fehlerreaktionen eingestellt und gespeichert werden.
Das macht die Einrichtung besonders einfach, sicher und reproduzierbar – ideal auch für Anwender ohne Programmierkenntnisse.