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Kompakt. Dynamisch. Dezentral.
Die komplette Servoachse beginnt am Motor.
Motor, Geber, Servoregler und Leistungselektronik in einer Einheit – für präzise Positionierung, dynamische Bewegungen und weniger Verdrahtung.
Mit ColibriServo bietet GUNDA den passenden Servomotor mit Regler für Maschinenbau und industrielle Automatisierung. Die Kompaktservomotoren werden auch als Servomotoren mit integrierter Steuerung bezeichnet. Wählen Sie Ihren dezentralen Servoantrieb für 24, 48 oder 60 V DC, 230 V AC oder 400 V AC. PROFINET, EtherCAT, CANopen oder PROFIBUS DP verbinden den Servoantrieb mit Ihrer SPS. Wählen Sie die passende Schnittstelle bei der Bestellung.
Vergleichen Sie die Baureihen, laden Sie das passende Datenblatt herunter und wählen Sie verfügbare Ausführungen im Shop. Wir unterstützen Sie bei Auslegung, Schnittstellen und der passenden Motor-Getriebe-Kombination.
Was Sie im Maschinenbau gewinnen
Weniger Aufwand, mehr Möglichkeiten an der Achse
Platz gewinnen
Servoregler direkt am Motor.
Ein separater Servoverstärker im Schaltschrank entfällt. Das schafft Raum für kompakte Maschinenkonzepte.
Einfach integrieren
Die passende Verbindung zur SPS.
Industrial Ethernet, Feldbus oder klassische I/O: Wählen Sie die Kommunikation passend zu Ihrer Anlage.
Weniger verdrahten
Motor und Elektronik als Einheit.
Kürzere Verbindungen zwischen Motor, Geber und Regler vereinfachen den Maschinenaufbau.
Flexibel kombinieren
Geber, Bremse und Getriebe abstimmen.
Absolutwertgeber, Haltebremse, Planetengetriebe und STO sind optional erhältlich.
Präzise bewegen
Position, Drehzahl und Drehmoment regeln.
Die Rückführung des Gebers unterstützt geregelte Bewegungen und die Reaktion auf Laständerungen.
Persönlich abstimmen
Technische Unterstützung von GUNDA.
Wir klären Last, Bewegungsprofil und Einbausituation gemeinsam mit Ihnen und unterstützen die Produktauswahl.
ColibriServo · XL · SL
Drei Baureihen im Vergleich
Vom kompakten DC-Servomotor bis zum leistungsstarken 400-V-AC-Servoantrieb: Finden Sie die passende Versorgung und vergleichen Sie Leistung, Drehmoment und Optionen.
Wir unterstützen Sie bei der Auswahl →
Auf kleinen Bildschirmen lässt sich die Tabelle seitlich scrollen.
| DREI BAUREIHENEin direkter Vergleich. |
 24 / 48 / 60 V DCColibriServo |
 230 / 400 V ACColibriServo XL |
 400 V ACColibriServo SL |
|---|---|---|---|
| 01 / Versorgung | |||
| Motorversorgung | 24 / 48 / 60 V DC | 230 / 400 V AC | 400 V AC |
| Logikversorgung | 24 V DC | 24 V DC | 24 V DC |
| 02 / S1 · Dauerbetrieb | |||
| Nennleistung S1 | 70–430 W | 0,58–2,00 kW | 1,9–2,9 kW |
| Nenndrehmoment S1 | 0,22–1,8 Nm | 1,6–5,0 Nm | 6,5–13,2 Nm |
| Nenndrehzahl | 1.600–3.750 min⁻¹ | 2.000–6.000 min⁻¹ | 2.000–3.000 min⁻¹ |
| 03 / S3 · 25 % Einschaltdauer | |||
| Leistung S3 · 25 % | 120–600 W | 0,78–3,20 kW | 3,1–4,4 kW |
| Drehmoment S3 · 25 % | 0,36–2,05 Nm | 2,2–7,0 Nm | 10–20 Nm |
| 04 / Impuls · unter 5 Sekunden | |||
| Impulsmoment · < 5 s | 0,50–2,3 Nm | 4,5–14,0 Nm | 28–47 Nm |
| 05 / Technik und Schnittstellen | |||
| Servoregler + Leistungselektronik | ✔ | ✔ | ✔ |
| Geber zur Motorrückführung | ✔ | ✔ | ✔ |
| Positions-, Drehzahl- und Drehmomentregelung | Integriert¹ | Integriert¹ | Integriert¹ |
| PROFINET | Optional | Optional | Optional |
| EtherCAT | Optional | Optional | Optional |
| CANopen | Optional | Optional | Optional |
| PROFIBUS DP | Optional | Optional | Optional |
| Schutzart | IP64 | IP65 | IP65 / IP54² |
| 06 / Optionen | |||
| Absolutwertgeber | Optional | Optional | Optional |
| Haltebremse | Optionalaußer Baugröße 6/1 und 6/5 | Optional | Optional |
| Planetengetriebe | Optional | Optional | Optional |
| STO · Safe Torque Off | Optional | Optional | Optional |
| 07 / Datenblätter und Auswahl | |||
| Datenblatt · PDF | |||
| Ihr nächster Schritt | ColibriServo auswählen → | ColibriServo XL auswählen → | ColibriServo SL anfragen → |
✔ Serienmäßig○ Optional¹ Positionierausführung für Positionsregelung wählen.
S1: Dauerbetrieb bei Nenndrehzahl und Nenndrehmoment. S3: 25 % Einschaltdauer. Impuls: kurzzeitiges Drehmoment für unter 5 Sekunden. Die Bereiche umfassen mehrere Motorvarianten; die Maximalwerte stehen nicht bei jeder Variante gleichzeitig zur Verfügung.
² ColibriServo SL: Baugrößen 551/3 und 552/2: IP65; Baugrößen 554/3 und 555/2: IP54. Die Feldbusschnittstelle wird bei der Bestellung gewählt.
Auswählen · konfigurieren · anfragen
Ihr integrierter Servoantrieb: die Ausführungen im Detail
ColibriServo
24 / 48 / 60 V DC
Kompakter BLDC-Servomotor mit integriertem Regler für Geräte, Handhabung und dezentrale Positionierachsen mit DC-Versorgung.
| Nennleistung S1 | 70–430 W |
|---|---|
| Nenndrehmoment S1 | 0,22–1,8 Nm |
ColibriServo XL
230 / 400 V AC
AC-Servomotor mit integrierter Leistungselektronik für Maschinenachsen, Verpackung und Fördertechnik mit Netzversorgung.
| Nennleistung S1 | 0,58–2,00 kW |
|---|---|
| Nenndrehmoment S1 | 1,6–5,0 Nm |
ColibriServo SL
400 V AC
Leistungsstarker dezentraler Servoantrieb für höhere Drehmomente und dynamische Bewegungsprofile bei 400 V AC. ColibriServo SL erhalten Sie auf Anfrage.
| Nennleistung S1 | 1,9–2,9 kW |
|---|---|
| Nenndrehmoment S1 | 6,5–13,2 Nm |
Auswählen · integrieren · abstimmen
Ihr Weg zum passenden Servoantrieb.
Von der verfügbaren Ausführung bis zu den Unterlagen für Ihre Maschine: Wir unterstützen Sie bei den nächsten Schritten.
Servomotor auswählen
Wählen Sie die verfügbare ColibriServo- oder XL-Ausführung im Shop. Versorgung, Arbeitspunkt und Schnittstelle bestimmen die passende Variante. ColibriServo SL erhalten Sie auf Anfrage.
Technische Unterlagen
Maßgeblich sind die Unterlagen des konkreten Artikels: technische Daten, CAD-Daten, Handbücher und Schnittstellenbeschreibungen. Passende Gerätebeschreibungsdateien: GSDML für PROFINET, ESI für EtherCAT oder EDS für CANopen.
Gemeinsam abstimmen
Unterlagen fehlen oder die Ausführung ist noch offen? Beschreiben Sie Ihre Aufgabe. Wir klären mit Ihnen Arbeitspunkt, Schnittstelle und passende Motor-Getriebe-Kombination und helfen mit den benötigten Unterlagen.
Typische Einsatzbereiche
Dezentrale Servoantriebe für die Bewegung in Ihrer Maschine
Verpacken und takten.
Geregelte Zuführungen und Positionierbewegungen in Verpackungs- und Montageanlagen. Dynamik und Einschaltdauer bestimmen die Auslegung.
Handhaben und positionieren.
Servoantriebe für Handhabung, Pick-and-Place und Prüfstände – abgestimmt auf Lastträgheit, Beschleunigung und Genauigkeit.
Fördern und verstellen.
Kompakte dezentrale Antriebe für Förderachsen und Formatverstellungen. Schnittstelle und Getriebe werden passend zum Maschinenkonzept gewählt.
Technik und Ausstattung
Was Ihre Servoachse mitbringt
Integrierter Servoregler.
Bürstenloser Servomotor, Leistungselektronik und digitaler 4-Quadranten-Regler bilden eine Einheit. Je nach gewählter Steuerungsausführung regelt der Antrieb Position, Drehzahl oder Drehmoment.
Passend zu Ihrer Steuerung.
PROFINET, EtherCAT, CANopen oder PROFIBUS DP binden den ColibriServo in Ihre Maschine ein. Wählen Sie die Schnittstelle passend zur SPS. Digitale Ein- und Ausgänge sowie analoge Ansteuerung sind je nach Gerätevariante verfügbar.
Für Ihr Maschinenkonzept.
DC- und AC-Baureihen decken unterschiedliche Versorgungskonzepte ab. Die Logik wird separat mit 24 V DC versorgt. Industrieanschlüsse und Schutzart richten sich nach der gewählten Baureihe und Ausführung.
Die Ausstattung folgt Ihrer Aufgabe.
Absolutwertgeber, Haltebremse, passende Planetengetriebe und STO erweitern die Möglichkeiten des Antriebs. Die Ausstattung wird auf Ihre Anwendung abgestimmt. Verfügbarkeit und Kombinationen prüfen wir für die konkrete Motorvariante.
Motor und Mechanik abstimmen
Servomotor mit Getriebe.
Passend zu Last und Drehzahl.
Ein Planetengetriebe passt Motordrehzahl und Drehmoment an die Anwendung an. Bei der Auswahl berücksichtigen wir Übersetzung, Wirkungsgrad, Verdrehspiel und Lastträgheit.
Sie benötigen einen Servomotor mit Bremse, Absolutwertgeber oder einer bestimmten Schnittstelle? Wir stimmen die Kombination mit Ihrem Einbauraum und Bewegungsprofil ab.
Von der Auslegung zur Inbetriebnahme
Passend auslegen und in Betrieb nehmen
MotorFinder:
den passenden Servomotor auslegen.
Mit dem MotorFinder legen Sie Ihren Antrieb anhand von Last und Bewegungsprofil aus und prüfen Drehmoment, Drehzahl sowie eine passende Getriebeübersetzung. Für die persönliche Abstimmung können Sie uns Ihre Auslegung direkt anfragen.
Beispiel einer GUNDA-Konfigurationsoberfläche. Die passende Software richtet sich nach der Antriebsbaureihe.
Servo Link:
Parametrieren und diagnostizieren.
Servo Link unterstützt Parametrierung und Diagnose über RS232. Bei Feldbusvarianten können Parameter alternativ über die jeweilige Schnittstelle gesetzt werden.
Weitere Antriebslösungen von GUNDA
Schrittmotoren mit integrierter Steuerung.
Für präzise Positionieraufgaben.
Sie vergleichen verschiedene Antriebskonzepte? Entdecken Sie auch unsere Schrittmotoren mit integrierter Steuerung und Achssysteme.
Gut zu wissen
Fragen zu Servomotoren mit integriertem Regler
Was ist ein Servomotor mit integriertem Regler?
Ein integrierter Servomotor vereint Motor, Geber, Servoregler und Leistungselektronik in einer Einheit. Der integrierte Controller verarbeitet Sollwerte und Rückmeldungen für die Positions-, Drehzahl- oder Drehmomentregelung. Ein separater Servoverstärker im Schaltschrank entfällt. Solche Antriebe werden auch dezentrale Servoantriebe, Servo-Kompaktantriebe oder All-in-One-Servomotoren genannt.
Welche Servomotoren gibt es für 24 V, 48 V, 60 V, 230 V und 400 V?
ColibriServo ist je nach Variante für 24, 48 oder 60 V DC erhältlich. ColibriServo XL arbeitet je nach Ausführung mit 230 oder 400 V AC, ColibriServo SL mit 400 V AC. Zusätzlich benötigen die Antriebe eine separate Logikversorgung. Maßgeblich sind die Anschluss- und Spannungsangaben des konkreten Artikels.
Sind PROFINET, EtherCAT, CANopen und PROFIBUS verfügbar?
Für die ColibriServo-Baureihen sind PROFINET, EtherCAT, CANopen oder PROFIBUS DP erhältlich. Die Schnittstelle wird passend zur SPS und zur gewünschten Betriebsart gewählt; die Protokolle sind nicht automatisch gleichzeitig enthalten. Die passenden Gerätebeschreibungsdateien richten sich nach dem gewählten Artikel.
Was unterscheidet Dauerleistung S1 von Motorleistung S3?
S1 steht für den Dauerbetrieb bei Nenndrehzahl und Nenndrehmoment. S3 bezeichnet hier den Aussetzbetrieb mit 25 % Einschaltdauer. Das Impulsmoment steht kurzzeitig für unter 5 Sekunden zur Verfügung.
Sind Servomotoren mit Absolutwertgeber, Bremse oder Getriebe erhältlich?
Absolutwertgeber, Haltebremse und Planetengetriebe sind optional erhältlich. Beim ColibriServo DC ist für die Baugrößen 6/1 und 6/5 keine Haltebremse verfügbar. Die Positionsübernahme nach dem Einschalten richtet sich nach dem gewählten Gebertyp und der Konfiguration.
Ist STO – Safe Torque Off – erhältlich?
STO (Safe Torque Off) ist bei ColibriServo, ColibriServo XL und ColibriServo SL optional erhältlich. Die Funktion verhindert die Erzeugung von Motordrehmoment. Die Verdrahtung und sicherheitstechnischen Kenndaten stehen in der Dokumentation der bestellten STO-Ausführung. STO ersetzt keine Haltebremse und keine Netztrennung.
Kann ich den Servoantrieb auch ohne Feldbus ansteuern?
Je nach Steuerungsausführung sind analoge Sollwerte, digitale Ein- und Ausgänge sowie der Abruf gespeicherter Positioniersätze möglich. Mit Servo Link parametrieren und diagnostizieren Sie den Antrieb über RS232. Die konkrete Ausstattung richtet sich nach der Gerätevariante.
Wie wähle ich den passenden integrierten Servoantrieb aus?
Entscheidend sind das erforderliche Drehmoment über der Drehzahl, Beschleunigung, Lastträgheit, Einschaltdauer und Versorgungsspannung. Hinzu kommen Einbauraum, Feldbus, Geber, Schutzart sowie gegebenenfalls Bremse, Getriebe und STO. Mit dem MotorFinder legen Sie den Antrieb online aus. Für eine persönliche Abstimmung senden Sie uns Ihr Bewegungsprofil und die Lastdaten.
Wo finde ich Datenblätter, CAD-Daten und Shop-Ausführungen?
Die drei GUNDA-Datenblätter sind direkt in der Vergleichstabelle und bei den Produktkarten verlinkt. Die Shop-Links führen zur Auswahl der ColibriServo-Ausführungen. Weitere Unterlagen wie CAD-Daten, Handbücher und Gerätebeschreibungsdateien hängen vom Artikel ab. Fehlende Unterlagen können Sie direkt bei GUNDA anfragen.
Wann ist ein Servomotor statt eines Schrittmotors sinnvoll?
Ein Servomotor mit integriertem Regler eignet sich besonders für hohe Drehzahlen, schnelle Beschleunigungen und wechselnde Lasten. Die geschlossene Regelung erfasst die tatsächliche Motorbewegung und regelt Position, Drehzahl oder Drehmoment. Ein Schrittmotor mit integrierter Steuerung kann bei moderaten Drehzahlen und gleichmäßigen Positionieraufgaben eine wirtschaftliche Lösung sein. Entscheidend sind das erforderliche Drehmoment bei der Arbeitsdrehzahl, Lastträgheit, Bewegungsprofil und Einschaltdauer. Mit dem MotorFinder legen Sie den passenden Antrieb aus.
Persönlich. Technisch. Direkt.
Ihr Servomotor mit Regler.
Gemeinsam passend ausgewählt.
Sie kennen Ihre Maschine, wir unterstützen Sie bei der passenden Antriebslösung. Senden Sie uns Last, Drehzahl, Bewegungsprofil und gewünschte Schnittstelle. Vorhandene Zeichnungen oder ein Pflichtenheft helfen bei der Abstimmung.
Wir klären mit Ihnen Motorleistung, Geber, Bremse, Getriebe und die Integration in Ihre Steuerung.
