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IT COLIBRI SCHRITTMOTOREN
MIT INTEGRIERTER STEUERUNG
Schrittmotoren mit integrierter Steuerung –
All-in-one Schrittmotoren
Unsere Schrittmotoren mit integrierter Steuerung vereinen Motor, Leistungselektronik und Positioniersteuerung als kompakte All-in-One Lösung in einem Gehäuse. Im Vergleich zu klassischen Systemen mit separater Schrittmotorsteuerung reduzieren die integrierten Schrittmotoren den Verdrahtungsaufwand, sparen Platz im Schaltschrank und ermöglichen eine deutlich schnellere Inbetriebnahme.
Die Colibri Schrittmotoren wurden speziell für industrielle Automatisierung, Maschinenbau und präzise Positionieraufgaben entwickelt. Robuste M12 Steckverbinder, Industrial-Ethernet Schnittstellen sowie die einfache Konfiguration über USB oder Ethernet mit der Colibri-CFG Software sorgen für eine schnelle Integration in moderne Maschinen- und Automatisierungskonzepte.
Colibri Schrittmotoren mit integrierter Steuerung im Überblick
Unsere Schrittmotoren mit integrierter Steuerung sind in verschiedenen Baugrößen und Leistungsklassen verfügbar. Alle Colibri Systeme vereinen Motor, Leistungselektronik und Positioniersteuerung in einer kompakten, industrietauglichen Einheit.
Der Name Colibri steht dabei sinnbildlich für hohe Dynamik, Präzision und kompakte Bauweise – Eigenschaften, die unsere integrierten Schrittmotoren speziell für moderne Positionier- und Automatisierungsaufgaben auszeichnen.
Unsere modernste Baureihe Colibri 4.0 Schrittmotoren
direkt im Shop konfigurieren und kaufen
mit Industrial Ethernet & Feldbus
- Drehmoment bis 0,6 Nm
- Flanschgröße 42 × 42 mm
Kompakter NEMA 17 Schrittmotor mit integrierter Steuerung für präzise Positionieraufgaben und platzsparende Maschinenkonzepte.
- Drehmoment bis ca. 2 Nm
- Flanschgröße 57 × 57 mm
Leistungsstarker NEMA 23 Schrittmotor mit integrierter Steuerung für industrielle Automation und dynamische Positioniersysteme.
- Drehmoment bis ca. 3 Nm
- Flanschgröße 60× 60 mm
Kompakte All-in-One Schrittmotorlösung NEMA 24 mit hoher Leistungsdichte für Maschinenbau und anspruchsvolle Positionieranwendungen.
- Drehmoment bis 12 Nm
- Flanschgröße 86 × 86 mm
Robuster NEMA 34 Schrittmotor mit integrierter Steuerung für hohe Drehmomente und anspruchsvolle industrielle Anwendungen.
Features der Colibri 4.0 Baureihe, die überzeugen !
Integrierte
Steuerung
- Integrierte Positioniersteuerung
- Leistungselektronik im Motor integriert
- Kompakte All-in-One Lösung
- Dezentrale Maschinenarchitektur
Industrial Ethernet & Feldbus
- Profinet
- EtherNet/IP
- EtherCAT
- CANopen
- TIA Portal Plug and Play
- problemlose CODESYS Integration
Industrietaugliche Ausführung
- M12 Industrieanschlüsse
- Optional IP54
- Motorversorgung 24–48 VDC
- Separate 24 VDC Logikversorgung
- Verpolschutz integriert
Optionale Erweiterungen
- Bremse
- Multiturn-Absolutwertgeber
- Planetengetriebe
- Digitale 24V E/A
- Direkter M8-Anschluss für Endschalter
- STO Safety Funktion SIL3
Unsere in Deutschland entwickelten und gefertigten Schrittmotoren mit integrierter Steuerung sind in verschiedenen Baugrößen von 0,5 Nm bis 12 Nm erhältlich. Die kompakte und wartungsarme Bauweise eignet sich ideal für dezentrale Maschinenarchitekturen, industrielle Direktantriebe und präzise Positionieraufgaben im Maschinenbau und in der Automation.
Die Motorversorgung erfolgt mit 24 bis 48 VDC, die separate Logikversorgung mit 24 VDC inklusive Verpolschutz. Dank robuster Industrieanschlüsse, optionaler Schutzart IP54 sowie dem Betrieb ohne Fremdbelüftung bis 50 °C Umgebungstemperatur eignen sich die Schrittmotoren mit Steuerung hervorragend für anspruchsvolle Industrieumgebungen.
Optional sind die integrierten Schrittmotoren mit Absolutwertgeber, Bremse, Planetengetriebe sowie zusätzlichen digitalen Ein- und Ausgängen erhältlich und lassen sich optimal an individuelle Maschinen- und Automatisierungslösungen anpassen.
Unsere Vorgänger-Version Colibri 3.0 mit einfacher Basis I/O-Steuerung (BAC) oder Profibus Schnittstelle
Neben der aktuellen Colibri 4.0 Baureihe bieten wir weiterhin unsere bewährten Colibri 3.0 Schrittmotoren mit integrierter Steuerung für bestehende Maschinenkonzepte und klassische Automatisierungsanwendungen an.
Die integrierte BAC Basis-I/O-Steuerung ermöglicht die eigenständige Ausführung von Bewegungs- und Positionierabläufen – wahlweise mit oder ohne externe SPS. Über das Colibri CFG-Tool lassen sich Bewegungssequenzen einfach konfigurieren, ohne klassische Programmierung. Dadurch eignen sich die BAC-Systeme ideal für einfache, flexible und schnell integrierbare Positionieraufgaben.
Zusätzlich sind die Colibri 3.0 Schrittmotoren auch mit Profibus Schnittstelle erhältlich. Diese Variante eignet sich besonders für bestehende Maschinen und Anlagen mit bewährter Profibus-Infrastruktur und ermöglicht eine einfache Integration in vorhandene Automatisierungssysteme.
- Drehmoment bis 0,6 Nm
- Flanschgröße 42 × 42 mm
- BAC Speicherbare Fahrdaten (SPS-Interface)
- Feldbus: Profibus DP
- Drehmoment bis ca. 2 Nm
- Flanschgröße 57 × 57 mm
- BAC Speicherbare Fahrdaten (SPS-Interface)
- Feldbus: Profibus DP
- Drehmoment bis 12 Nm
- Flanschgröße 86 × 86 mm
- BAC Speicherbare Fahrdaten (SPS-Interface)
- Feldbus: Profibus DP
Colibri Schrittmotoren mit integrierter Steuerung
direkt im Shop konfigurieren und kaufen
Entdecken Sie unsere Schrittmotoren mit integrierter Steuerung für industrielle Positionier- und Automatisierungsaufgaben – von kompakten NEMA 17 Antrieben bis hin zu leistungsstarken NEMA 34 Schrittmotoren mit Industrial-Ethernet und Feldbus-Anbindung.
Im Shop finden Sie ausgewählte Standardvarianten unserer Colibri 4.0 Schrittmotoren. Darüber hinaus unterstützen wir Sie gerne bei der Auswahl individueller Antriebslösungen, Sonderausführungen sowie passender Optionen wie Getriebe, Bremse, Absolutwertgeber oder zusätzlichen digitalen E/A.
Schrittmotor mit Getriebe - maximale Präzision und Leistung
Alle unsere Schrittmotoren sind auch als Schrittmotor mit Getriebe erhältlich. Das passende Getriebe für Schrittmotoren ermöglicht eine optimale Anpassung an Ihre Anwendung, erhöht das Drehmoment und sorgt für präzise Positionierung. Unserer Planetengetriebe finde Sie hier.
Ob Getriebe Schrittmotor, Direktantrieb oder Schrittmotor inkl. Steuerung – Sie erhalten immer eine perfekt abgestimmte, kompakte Antriebslösung.
Beratung und Auswahl
Informieren Sie sich über unsere vielseitigen Schrittmotoren mit integrierter Steuerung. Wir unterstützen Sie gerne bei der Auswahl des passenden Schrittmotors mit Getriebe und Steuerung für Ihre Anwendung.
Servomotoren mit integriertem Regler als intelligente Komplettlösung
Neben unseren Schrittmotoren mit integrierter Steuerung bieten wir auch kompakte Servomotoren mit integriertem Regler für hochdynamische und anspruchsvolle Positionieraufgaben an.
Die integrierten Servoantriebe vereinen Motor, Regler und Leistungselektronik in einer kompakten Einheit und ermöglichen präzise sowie energieeffiziente Bewegungsabläufe für moderne Maschinen- und Automatisierungskonzepte.
Durch die kompakte Bauweise reduzieren die integrierten Servomotoren den Verdrahtungsaufwand, sparen Platz im Schaltschrank und vereinfachen die Integration in industrielle Maschinen und dezentrale Achssysteme.
Typische Anwendungen für Schrittmotoren mit integrierter Steuerung
Integrierte Schrittmotoren finden Anwendung in einer Vielzahl von Bereichen, darunter:
- Automatisierungstechnik: In Maschinen und Produktionsanlagen, wo präzise Bewegungssteuerung erforderlich ist.
- Medizinische Geräte: In Systemen, die eine genaue Positionierung und Steuerung erfordern, wie z.B. bei der Dosierung von Medikamenten.
- Die integration in das übergeordnete Steuerungssystem läßt sich einfach mit den verfügbaren Schnittstellen wie CANopen, Profi-Bus, Profinet oder Ethercat erreichen.
- Insgesamt bieten integrierte Schrittmotoren eine effektive Lösung für Anwendungen, bei denen Platz, Effizienz und einfache Installation wichtig sind.
Welcher Schrittmotor mit Steuerung passt zu Ihrer Aufgabe?
Ob Einzelschrittmotor, integrierte Antriebslösung oder kundenspezifische Sonderausführung – wir unterstützen Sie bei der Auswahl der passenden Lösung für Ihre Anwendung.
Unser gesamtes Team arbeitet an innovativen Steuerungen für Schirttmotoren zu Ihrem Nutzen.
Testen Sie uns!
Senden Sie mir Ihre Anfrage, wir unterstützen Sie gerne bei Ihrem Projekt.
VORTEILE UNSERER SCHRITTMOTOREN MIT INTEGRIERTER STEUERUNG
Kompakte Bauweise
Alle wesentlichen Komponenten des Schrittmotors mit Steuerung sind in einem Gehäuse. Dadurch ist der gesamte Aufbau kompakter und benötigt weniger Platz.
Einfache Installation
Durch die Integration der Komponenten entfällt die Notwendigkeit, separate Treiber und Controller zu installieren und zu verkabeln, was die Installation und den Aufbau vereinfacht und beschleunigt.
Geringerer Verkabelungsaufwand
Weniger Verkabelung bedeutet eine höhere Zuverlässigkeit und geringere Fehleranfälligkeit. Es verringert auch die elektromagnetische Interferenz (EMI), die durch lange Kabelwege verursacht werden kann.
Eingebaute Intelligenz
Erweiterte Funktionen wie Mikroschrittbetrieb, Drehmomentsteuerung, Geschwindigkeitsregelung und Fehlerdiagnose sind integriert.
Kostenersparnis
Durch die Integration können auch die Gesamtkosten gesenkt werden, da weniger separate Komponenten gekauft und zusammengebaut werden müssen.
Vereinfachte Wartung
Mit weniger separaten Komponenten ist die Wartung oft einfacher, da weniger potenzielle Fehlerquellen vorhanden sind und die Diagnose von Problemen schneller erfolgen kann.
Schrittmotoren mit Steuerung richtig auslegen mit dem MotorFinder
Der MotorFinder von Gunda Automation unterstützt Sie bei der Auslegung von Schrittmotoren mit integrierter Steuerung, Achssystemen und kompletten Antriebslösungen. Anhand realer Bewegungsdaten sowie definierter Massen und Kräfte können passende Antriebe schnell, präzise und nachvollziehbar dimensioniert werden.
In wenigen Schritten werden Achssystem, Bewegungsprofil und Lastdaten erfasst. Anschließend berechnet das Tool geeignete Schrittmotoren mit integrierter Steuerung und stellt die Ergebnisse übersichtlich in der Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie dar.
Darüber hinaus ermöglicht der MotorFinder die Analyse von Beschleunigungen, Drehzahlen und Bewegungsprofilen sowie die Auswahl optimal abgestimmter Antriebslösungen, optional auch mit Getriebe.
Dank integrierter Zeit-Weg-Diagramme, Projektverwaltung und PDF-Export eignet sich der MotorFinder ideal für die technische Projektierung im Maschinenbau sowie in der industriellen Automation.
Jetzt online starten
Öffnen Sie den MotorFinder in der Toolbox und erstellen Sie in wenigen Minuten eine belastbare Auslegung – inklusive Visualisierung, Auslastung und Export.
Zum MotorFinderHäufig gestellte Fragen zu Schrittmotoren mit integrierter Steuerung
Schrittmotoren mit integrierter Steuerung kombinieren Motor, Endstufe und Steuerung in einer kompakten Einheit. Dadurch reduzieren sich Verdrahtungsaufwand, Schaltschrankgröße und Inbetriebnahmezeiten deutlich. Besonders im Maschinenbau, in der industriellen Automation, bei Positioniersystemen und in Handling-Anwendungen kommen kompakte Antriebslösungen häufig zum Einsatz.
In diesem FAQ beantworten wir die wichtigsten technischen Fragen zu Schrittmotoren mit integrierter Elektronik, Industrial-Ethernet-Schnittstellen, Inbetriebnahme, Sicherheitsfunktionen und typischen Einsatzbereichen.
Was ist ein Schrittmotor mit integrierter Steuerung?
Ein Schrittmotor mit integrierter Steuerung kombiniert Motor, Leistungselektronik und Steuerung in einem kompakten Gehäuse. Dadurch entfällt eine externe Schrittmotorsteuerung im Schaltschrank. Die kompakte Bauweise reduziert Verdrahtung, Platzbedarf und Installationsaufwand erheblich.
Welche Vorteile bieten Schrittmotoren mit integrierter Steuerung?
Schrittmotoren mit integrierter Steuerung ermöglichen eine besonders platzsparende und wirtschaftliche Antriebslösung. Durch die integrierte Elektronik werden weniger Komponenten benötigt, was die Montage vereinfacht und die Inbetriebnahme beschleunigt. Zusätzlich profitieren Anwender von kurzen Motorleitungen, reduzierter EMV-Problematik und einer einfachen Systemintegration.
Welche Schnittstellen unterstützen integrierte Schrittmotoren?
Moderne Schrittmotoren mit integrierter Steuerung unterstützen häufig industrielle Kommunikationsschnittstellen wie Profinet, EtherCAT, EtherNet/IP oder CANopen. Dadurch lassen sich die Antriebe direkt in SPS- und Automatisierungssysteme integrieren. :contentReference[oaicite:0]{index=0}
Wie erfolgt die Inbetriebnahme eines Schrittmotors mit Steuerung?
Die Inbetriebnahme erfolgt meist komfortabel über eine PC-Software oder über Ethernet beziehungsweise USB. Parameter wie Geschwindigkeit, Beschleunigung, Positionen und Fahrprofile können direkt eingestellt und getestet werden. Viele Systeme unterstützen zusätzlich Teach-In-Funktionen und Diagnosemöglichkeiten. :contentReference[oaicite:1]{index=1}
Welche Versorgungsspannung benötigen Schrittmotoren mit integrierter Steuerung?
Typische Schrittmotoren mit integrierter Elektronik arbeiten mit einer separaten Logik- und Motorversorgung. Häufig werden 24 VDC für die Steuerung sowie 24 bis 48 VDC für die Motorversorgung verwendet. Die getrennte Versorgung ermöglicht flexible Sicherheits- und Anlagenkonzepte. :contentReference[oaicite:2]{index=2}
Welche Vorteile bieten Industrial-Ethernet-Schnittstellen bei Schrittmotoren?
Industrial-Ethernet-Schnittstellen wie Profinet oder EtherCAT ermöglichen eine schnelle und zuverlässige Kommunikation zwischen SPS und Antrieb. Dadurch lassen sich Positionieraufgaben, Diagnosefunktionen und Bewegungsprofile direkt über die Maschinensteuerung verwalten.
Können Schrittmotoren mit integrierter Steuerung direkt an eine SPS angeschlossen werden?
Ja, viele Schrittmotoren mit integrierter Steuerung sind speziell für die direkte SPS-Anbindung entwickelt. Über Feldbus- oder Ethernet-Schnittstellen können Bewegungsbefehle, Statusinformationen und Diagnosedaten direkt aus der Steuerung verarbeitet werden.
Welche Sicherheitsfunktionen sind bei integrierten Schrittmotoren verfügbar?
Je nach Ausführung verfügen Schrittmotoren mit integrierter Steuerung über Sicherheitsfunktionen wie STO – Safe Torque Off. Diese Funktion verhindert zuverlässig den Aufbau von Drehmoment und ermöglicht die sichere Abschaltung des Motors. :contentReference[oaicite:3]{index=3}
Was bedeutet STO bei einem Schrittmotor?
STO (Safe Torque Off) ist eine Sicherheitsfunktion zur sicheren Abschaltung des Drehmoments. Im aktivierten Zustand wird die Energiezufuhr zum Motor unterbrochen, wodurch ein unbeabsichtigter Anlauf verhindert wird. STO wird häufig in modernen Maschinen- und Sicherheitskonzepten eingesetzt. :contentReference[oaicite:4]{index=4}
Welche Schutzarten gibt es bei Schrittmotoren mit integrierter Elektronik?
Viele kompakte Antriebssysteme sind standardmäßig mit IP40 ausgeführt und optional auch mit höheren Schutzarten wie IP54 erhältlich. Dadurch eignen sich die Motoren auch für industrielle Umgebungen mit erhöhten Anforderungen. :contentReference[oaicite:5]{index=5}
Welche Vorteile bieten M12-Anschlüsse bei Schrittmotoren?
M12-Steckverbinder sind industrietauglich, robust und montagefreundlich. Sie ermöglichen eine schnelle Installation sowie eine sichere Signal- und Spannungsübertragung auch in anspruchsvollen Industrieumgebungen.
Können integrierte Schrittmotoren Referenzsensoren direkt anschließen?
Ja, viele Schrittmotoren mit integrierter Steuerung verfügen über digitale Ein- und Ausgänge oder optionale Sensoranschlüsse, über die Referenzsensoren direkt angeschlossen werden können. Dadurch lassen sich Referenzfahrten und Positionierungen einfach umsetzen. :contentReference[oaicite:6]{index=6}
Für welche Anwendungen eignen sich Schrittmotoren mit integrierter Steuerung?
Typische Einsatzbereiche sind Positioniersysteme, Verpackungsmaschinen, Handling-Systeme, Laborautomation, Dosieranlagen, CNC-Anwendungen sowie allgemeine Automatisierungsaufgaben im Maschinenbau.
Was ist der Vorteil einer kompakten Antriebseinheit?
Eine kompakte Antriebseinheit vereint Motor und Steuerung in einem Gerät. Dadurch reduziert sich der Platzbedarf im Schaltschrank und die gesamte Maschinenintegration wird vereinfacht. Besonders bei dezentralen Automatisierungskonzepten bieten kompakte Antriebe erhebliche Vorteile.
Können Schrittmotoren mit integrierter Steuerung kundenspezifisch angepasst werden?
Ja, viele Systeme lassen sich individuell konfigurieren. Möglich sind beispielsweise unterschiedliche Schnittstellen, Getriebe, Encoder, Schutzarten, Steckverbinder oder spezielle mechanische Anpassungen für OEM- und Sonderanwendungen.
Welche Vorteile bieten integrierte Encoder bei Schrittmotoren?
Integrierte Encoder ermöglichen eine verbesserte Positionsüberwachung und erhöhen die Prozesssicherheit. Je nach Ausführung kommen inkrementale oder absolute Encoder zum Einsatz, um Bewegungen präzise zu erfassen und zu überwachen. :contentReference[oaicite:7]{index=7}
Wie erfolgt die Parametrierung eines Schrittmotors mit integrierter Steuerung?
Die Parametrierung erfolgt meist über eine Softwareoberfläche am PC. Dort können Beschleunigungen, Geschwindigkeiten, Positionen, Fahrprofile und Ein-/Ausgänge konfiguriert werden. Viele Systeme ermöglichen zusätzlich das Speichern kompletter Parametersätze für eine schnelle Inbetriebnahme weiterer Geräte. :contentReference[oaicite:8]{index=8}
Warum eignen sich Schrittmotoren mit integrierter Steuerung für dezentrale Automatisierung?
Durch die integrierte Elektronik kann der Antrieb direkt an der Maschine montiert werden. Dadurch entfallen lange Motorleitungen und zentrale Endstufen im Schaltschrank. Das reduziert Verdrahtungsaufwand, Kosten und Installationszeit erheblich.