Colibri 17 Mini, NEMA17 Schrittmotor mit Steuerung

Kompakter NEMA 17 Schrittmotor mit integrierter BAC-Mini Steuerung

Schrittmotor mit integrierter Positioniersteuerung mit folgenden Funktionen:
Schnittstelle: BAC (Digital I/O) oder Takt/Richtung (konfigurierbar)

Der Colibri 17 Mini ist ein kompakter NEMA 17 Schrittmotor mit integrierter BAC-Mini Schrittmotorsteuerung. Schrittmotor, Positioniersteuerung, Leistungsendstufe und Encoder sind in einer platzsparenden Einheit zusammengefasst. Die vollständig integrierte Antriebslösung reduziert den Verdrahtungs- und Installationsaufwand erheblich und ermöglicht eine schnelle Inbetriebnahme.

Dank integriertem Programmspeicher können Positionen, Bewegungsabläufe und Fahrprofile direkt im Antrieb gespeichert und ausgeführt werden. Die Ansteuerung erfolgt wahlweise über Digital I/O oder Takt-/Richtungssignale. Dadurch eignet sich der Colibri 17 Mini besonders für dezentrale Positionieraufgaben und Anwendungen mit begrenztem Bauraum.

Mit seiner kompakten Bauform ist der integrierte Schrittmotor ideal für den Einsatz im Maschinen- und Anlagenbau, in Handhabungssystemen sowie in der Automatisierungstechnik. Die Kombination aus Motor, Steuerung und Antriebselektronik in einem Gehäuse vereinfacht die Integration und sorgt für eine zuverlässige und wirtschaftliche Antriebslösung.

Das platzsparende Mini-Gehäuse eignet sich besonders für Anwendungen mit begrenztem Bauraum und ermöglicht die Integration von Motor und Steuerung auf engstem Raum.

Technische Details:

Steuerspannung: + 24VDC
Motorspannung: + 24 bis +48 VDC
max. Phasenstrom: einstellbar bis 3A
Gewicht: 0,6kg
Wellendurchmesser: 5 mm
Rotorträgheitsmoment: 0,07 kgcm²
Schnittstellen: Digital I/O oder Takt/Richtung
Haltemoment: 0,43 Nm
Temperaturbereich: 0 bis + 50°C
Stromabsenkung: einstellbar
Eingänge / Ausgänge: 2xAusgang/6x Eingang (24V)
Dynamische  Umschaltung der Schrittauflösung: 1/8 1/4 1/2 1/1
Gehäusevarianten: Standard Anschluß radial oder axial
Geprüft

Einfache Funktionsweise der BAC-Schrittmotorsteuerung

Die BAC-Steuerung ist das Herzstück des Colibri-Kompaktantriebs. Sie übernimmt die komplette Steuerung des Schrittmotors selbstständig. Positionen, Bewegungsabläufe und Fahrprofile werden direkt im Gerät gespeichert und ausgeführt, sodass keine externe SPS oder aufwendige Programmierung erforderlich ist.

Mit der kostenlosen Software Colibri CFG lassen sich Bewegungsabläufe komfortabel am PC konfigurieren. Die Parametrierung erfolgt über eine übersichtliche Tabelle: Jede Zeile definiert die Reaktion auf eine bestimmte Eingangskombination, beispielsweise eine Referenzfahrt, das Anfahren einer Position oder eine Bewegung mit vorgegebener Geschwindigkeit. Die BAC-Steuerung verarbeitet diese Einträge eigenständig und reagiert unmittelbar auf Eingangssignale.

Zusätzlich können Fahrprofile, Geschwindigkeiten, Beschleunigungs- und Bremsrampen, Motorströme sowie Fehlerreaktionen einfach eingestellt und dauerhaft gespeichert werden. Dadurch wird die Inbetriebnahme besonders einfach, sicher und reproduzierbar – auch für Anwender ohne SPS- oder Programmierkenntnisse.