# Company: Gunda Automation GmbH > Schrittmotoren & Servoantriebe mit Steuerung | Elektrische Linearachsen & Komplettsysteme für smarte Automatisierung Ihrer ersten Wahl für innovative Antriebskomponenten und maßgeschneiderte Automatisierungslösungen. ## Categories - [Schrittmotoren mit Steuerung](https://gunda-automation.de/de/elektrische-antriebstechnik/schrittmotoren-mit-steuerung.html) - [Elektrische Antriebstechnik](https://gunda-automation.de/de/elektrische-antriebstechnik.html) - [Colibriservo](https://gunda-automation.de/de/elektrische-antriebstechnik/servo-motoren-mit-integrierter-steuerung/colibriservo.html) - [Colibri-Schrittmotoren](https://gunda-automation.de/de/elektrische-antriebstechnik/schrittmotoren-mit-integrierter-steuerung/colibristep.html) - [Schrittmotoren im Shop](https://gunda-automation.de/de/elektrische-antriebstechnik/26-colibri-schrittmotoren/schrittmotoren-im-shop.html) ## Products - [Colibri 23 Mini, NEMA 23 Schrittmotor mit Steuerung](https://gunda-automation.de/de/colibri23-kompaktschrittmotor-mini-gehause.html) Integrierte Schrittmotorsteuerung Version: BAC-Mini Für Digital I/O oder Takt-/Richtungssignale Haltemoment: 0,6 bis 1,75 NmFlanschgröße: NEMA 23Steuerung:  Digital I/O mit Ablaufprogramm oder Takt-/RichtungssignaleGehäuse: Kompaktes Mini-GehäuseAnschluss: 15-poliger HD-Sub-D-Stecker - [Colibri 17, NEMA 17 Schrittmotor mit Steuerung](https://gunda-automation.de/de/nema17-schrittmotor-mit-integrierter-steuerung.html) Integrierte Schrittmotorsteuerung Version: BAC oder Profibus Für Digital I/O oder Feldbus-Ansteuerung Haltemoment: 0,43 NmFlanschgröße: NEMA 17Steuerungsvarianten: Profibus oder Digital I/OGehäuse: Standardgehäuse mit KühlrippenAnschluss:1x Sub-D-Stecker 15pol HD Powersupply + I/O1x Sub-D 9-Pol Konfigurationsschnittstelle / bzw. Profibus   - [Colibri 17 Mini, NEMA17 Schrittmotor mit Steuerung](https://gunda-automation.de/de/nema17-schrittmotor-mit-integrierter-steuerung-mini.html) Integrierte Schrittmotorsteuerung Version: BAC-Mini Für Digital I/O oder Takt-/Richtungssignale Haltemoment: 0,43Flanschgröße: NEMA 17Steuerung:  Digital I/O mit Ablaufprogramm oder Takt-/RichtungssignaleGehäuse: Platzsparendes Mini-GehäuseAnschluss: 15-poliger HD-Sub-D-Stecker - [Colibri 17 4.0, NEMA 17 Schrittmotor mit Steuerung](https://gunda-automation.de/de/integrierter-schrittmotor-nema17-profinet-ethercat.html) Integrierte Schrittmotorsteuerung Version: 4.0 Für Industrial Ethernet-Schnittstellen Haltemoment: 0,5 NmFlanschgröße: NEMA 17Steuerungsvarianten: Profinet, EtherNet/IP, EtherCAT oder CANOpenGehäuse: StandardgehäuseOptional: STO-Safety FunktionAnschlusse: M12   - [Colibri 17 4.1, NEMA 17 Schrittmotor mit Steuerung](https://gunda-automation.de/de/nema-17-industrial-ethernet-schrittmotor.html) Integrierte Schrittmotorsteuerung Version: 4.1 Kompakt Gehäuse Für Industrial Ethernet-Schnittstellen Haltemoment: 0,5 NmFlanschgröße: NEMA 17Steuerungsvarianten: Profinet, EtherNet/IP, EtherCAT oder CANOpenGehäuse: Kompakt-gehäuseOptional: STO-Safety FunktionAnschlusse: M12   - [Colibri 23 4.1, NEMA 23 Schrittmotor mit Steuerung](https://gunda-automation.de/de/integrierter-schrittmotor-nema23-profinet-ethercat-kompakt.html) Integrierte Schrittmotorsteuerung Version: 4.0 Für Industrial Ethernet-Schnittstellen und CANopen Haltemoment: 0,6 bis 1,75 NmFlanschgröße: NEMA 23Steuerungsvarianten: Profinet, EtherNet/IP, EtherCAT oder CANOpenGehäuse: KompaktgehäuseOptional: STO-Safety Funktion Anschluss:M12 - [Colibri 23 4.0, NEMA 23 Schrittmotor mit Steuerung](https://gunda-automation.de/de/integrierter-schrittmotor-nema23-profinet-ethercat.html) Integrierte Schrittmotorsteuerung Version: 4.0 Für Industrial Ethernet-Schnittstellen und CANopen Haltemoment: 0,6 bis 1,75 NmFlanschgröße: NEMA 23Steuerungsvarianten: Profinet, EtherNet/IP, EtherCAT oder CANOpenGehäuse: StandardgehäuseOptional: STO-Safety Funktion Anschluss:M12 - [Colibri 24 4.0, NEMA 24 Schrittmotor mit Steuerung](https://gunda-automation.de/de/integrierter-schrittmotor-nema24-profinet-ethercat.html) Integrierte Schrittmotorsteuerung Version: 4.0 Für Industrial Ethernet-Schnittstellen und CANopen Haltemoment:  3 NmFlanschgröße: NEMA 24Steuerungsvarianten: Profinet, EtherNet/IP, EtherCAT oder CANOpenGehäuse: StandardgehäuseOptional: STO-Safety Funktion Anschluss:M12 - [Colibri Studio – Konfigurationssoftware für Colibri-Antriebssysteme](https://gunda-automation.de/de/colibri-studio-konfigurationssoftware.html) Gunda Colibri Studio ist die neueste, vollständig überarbeitete Version der Colibri-Konfigurationssoftware. Die moderne und leicht bedienbare Anwendung dient zur Konfiguration, Diagnose, Parametrierung und zum Testen von Colibri-Antriebssystemen per Ethernet oder USB/COM-Schnittstelle. ## CMS Pages - [Accessories](https://gunda-automation.de/de/zubehor) - [Career](https://gunda-automation.de/de/career) - [Colibri Studio](https://gunda-automation.de/de/colibri-studio) - [Colibri Studio](https://gunda-automation.de/de/colibri-studio) - [Colibri-Studio](https://gunda-automation.de/de/colibri-studio) - [Contact us](https://gunda-automation.de/de/contact-us) - [Contattateci](https://gunda-automation.de/de/contatto) - [Downloads](https://gunda-automation.de/de/downloads) - [Downloads](https://gunda-automation.de/de/downloads) - [Gunda-Automation](https://gunda-automation.de/de/gunda-automation) - [Gunda-Automation](https://gunda-automation.de/de/gunda-automation) - [Gunda-Automazione](https://gunda-automation.de/de/gunda-automation) - [horstOS, Colibri Motoren und Gantry Systemen](https://gunda-automation.de/de/horstos-colibri-motoren-und-gantry-systemen) - [horstOS, Colibri motors, and gantry systems](https://gunda-automation.de/de/horstos-colibri-motoren-und-gantry-systemen) - [horstOS, motori Colibri e sistemi a portale](https://gunda-automation.de/de/horstos-colibri-motoren-und-gantry-systemen) - [Karriere](https://gunda-automation.de/de/karriere) - [L'azienda](https://gunda-automation.de/de/azienda) - [MotorFinder](https://gunda-automation.de/de/motorfinder) - [MotorFinder](https://gunda-automation.de/de/motorfinder) - [MotorFinder](https://gunda-automation.de/de/motorfinder) - [News](https://gunda-automation.de/de/news) - [News](https://gunda-automation.de/de/news) - [News](https://gunda-automation.de/de/news) - [Newsletter](https://gunda-automation.de/de/newsletter-anmeldung) - [Newsletter](https://gunda-automation.de/de/newsletter-subscribe) - [Service](https://gunda-automation.de/de/service) - [Service](https://gunda-automation.de/de/service) - [Servizio](https://gunda-automation.de/de/servizio) - [Strumenti](https://gunda-automation.de/de/tools) - [The company](https://gunda-automation.de/de/company) - [Tools](https://gunda-automation.de/de/tools) - [Tools](https://gunda-automation.de/de/tools) - [Unternehmen](https://gunda-automation.de/de/unternehmen) - [Zubehör](https://gunda-automation.de/de/zubehor)